[实用新型]一种绳头的内塞机构及绳头内塞打结机

权利要求书

1.一种绳头的内塞机构，包括支座(11)，其特征在于，还包括有

输送机构(12)，设置在所述支座(11)上，该输送机构(12)包括驱动机构和上下布置的第一辊轮(121)和第二辊轮(122)，所述第一辊轮(121)和第二辊轮(122)之间形成供绳体穿过的空隙(12a)，且所述第一辊轮(121)和第二辊轮(122)中的至少一个能在所述驱动机构的驱动下绕自身轴线转动，从而驱动绳体朝下一道工序移动；

夹持机构(13)，设置在所述支座(11)上，沿绳体的输送方向布置在所述输送机构(12)的下游，该夹持机构(13)具有用来夹持或释放绳体的绳头的夹爪(131)；及

推杆机构(14)，设置在所述支座(11)上，该推杆机构(14)的动力输出端与所述夹持机构(13)驱动连接，以驱动夹持机构(13)沿绳体的长度方向来回移动以使所述夹爪(131)靠近或远离所述空隙(12a)从而将绳头内翻至绳体的内部中空处。

2.根据权利要求1所述的内塞机构，其特征在于：所述驱动机构包括用来驱动第一辊轮(121)转动的第一电机(125)，所述第一电机(125)的动力输出端与所述第一辊轮(121)驱动相连。

3.根据权利要求2所述的内塞机构，其特征在于：所述驱动机构还包括有用来驱动第二辊轮(122)绕自身轴线转动的第二电机(126)，所述第二电机(126)的动力输出端与所述第二辊轮(122)驱动连接，所述第一辊轮(121)和第二辊轮(122)的转动方向相反，且两者的轴线基本相平行。

4.根据权利要求3所述的内塞机构，其特征在于：所述输送机构(12)还包括有第一传动组件(123)和第二传动组件(124)，其中，

所述第一传动组件(123)包括第一主动齿轮(1231)、第一从动齿轮(1232)、呈环状的第一传动齿带(1233)及第一安装板(1234)，所述第一电机(125)安装在所述第一安装板(1234)上，所述第一主动齿轮(1231)安装在所述第一电机(125)的输出端上，所述第一从动齿轮(1232)位于第一主动齿轮(1231)的下方，且通过第一转轴(128)安装在所述第一安装板(1234)上，所述第一辊轮(121)安装在所述第一转轴(128)上，所述第一主动齿轮(1231)、第一从动齿轮(1232)均与所述第一传动齿带(1233)内周壁上的齿相啮合；

所述第二传动组件(124)包括第二安装板(1241)、第二主动齿轮(1242)、第二从动齿轮(1243)及呈环状的第二传动齿带(1244)，所述第二电机(126)安装在所述第二安装板(1241)上，且该第二电机(126)的动力输出端的轴线与第一电机(125)的动力输出端的轴线相平行，所述第二主动齿轮(1242)安装在所述第二电机(126)的动力输出端上，所述第二从动齿轮(1243)位于所述第二主动齿轮(1242)的上方，且通过第二转轴(1245)安装在所述第二安装板(1241)上，所述第二辊轮(122)安装在所述第二转轴(1245)上，所述第二主动齿轮(1242)、第二从动齿轮(1243)均与所述第二传动齿带(1244)内周壁上的齿部相啮合。

5.根据权利要求3所述的内塞机构，其特征在于：还包括有用来驱动所述第一辊轮(121)和第二辊轮(122)上下运动的夹爪气缸(17)，所述夹爪气缸(17)的动力输出端有两个，且分别所述第一电机(125)和第二电机(126)相连接，以驱动所述第一电机(125)和第二电机(126)相互靠近或相互远离。