[实用新型]一种桌面宠物智能机器人

权利要求书

1.一种桌面宠物智能机器人，包括耳机(51)、头部(1)、腿部(2)、第一舵机(3)、第二舵机(4)和足底(22),其特征在于：所述耳机(51)的左右两侧各有一个指示灯(52)，所述耳机(51)的左右两侧各有一对金属触点分别与头部(1)的左右两侧金属触点(34)接触，所述耳机(51)的左右两侧各有一个导向限位槽分别与头部(1)的左右两侧导向限位凸起(33)配合；

所述头部(1)上设置有导音孔(36)、触摸传感器(32)、麦克风阵列(35)、摄像头(31)、距离传感器(11)、表情显示屏(13)、遮光罩(5)、音腔(41)、扬声器(42)、USB接口(15)，所述触摸传感器(32)粘贴在头部(1)内部的上端面；

所述麦克风阵列(35)由四个麦克风组成，固定安装在头部(1)的内部，每个麦克风的垂直向上方向上有一个导音孔(36)；

所述摄像头(31)固定连接在头部(1)前端面的上端，所述距离传感器(11)固定连接在头部(1)前端面的下端并向下倾斜一定的角度，所述表情显示屏(13)固定连接在头部(1)内部的前端且被遮光罩(5)覆盖，所述USB接口(15)固定连接在头部(1)内部的后端；

所述音腔(41)固定连接在头部(1)的内部，所述扬声器(42)固定连接在音腔(41)的内部并面向头部(1)的后端面；

所述头部(1)的下端的左右两侧分别固定连接一个第一舵机(3)，两个第一舵机(3)的转轴Ⅰ分别通过螺栓连接一个腿部(2)，所述腿部(2)的下端与第二舵机(4)的转轴Ⅱ通过螺栓连接，所述第二舵机(4)的下端通过螺栓连接在足底(22)上；

所述足底(22)上设置有无线充电线圈(62)、桌面边缘检测传感器阵列(61)、防滑垫(63)，所述无线充电线圈(62)固定连接在足底(22)的内部，所述桌面边缘检测传感器阵列(61)固定连接在足底(22)的底部，所述防滑垫(63)粘贴在足底(22)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种桌面宠物智能机器人，其特征在于：所述头部(1)内部镂空，头部(1)内固定设置有机器人控制系统，所述机器人控制系统包括主处理器、协处理器、wifi模块、蓝牙模块、USB模块、电源模块、无线充电模块、舵机电控模块、存储模块、姿态模块、扬声器功放模块，所述主处理器的信号端口分别连接wifi模块、蓝牙模块和协处理器，所述协处理器的信号端口分别连接表情显示屏(13)、摄像头(31)、距离传感器(11)、触摸传感器(32)、桌面边缘检测传感器阵列(61)、麦克风阵列(35)、USB模块、舵机电控模块、存储模块、姿态模块和扬声器功放模块、所述电源模块的输入端连接可充电锂电池，所述无线充电模块的输出端连接可充电锂电池，所述无线充电模块的输入端连接无线充电线圈(62)，所述USB模块连接USB接口(15)。

3.根据权利要求1所述的一种桌面宠物智能机器人，其特征在于：所述表情显示屏(13)为TFT液晶屏。

4.根据权利要求2所述的一种桌面宠物智能机器人，其特征在于：所述存储模块为SD卡。

5.根据权利要求2所述的一种桌面宠物智能机器人，其特征在于：所述姿态模块的型号为MPU6050。

6.根据权利要求2所述的一种桌面宠物智能机器人，其特征在于：所述USB模块的型号为CH340C。