[实用新型]一种圆棒搬运夹具

说明书

本实用新型涉及一种圆棒搬运夹具，包含安装座、设置在安装座底部的气动三爪卡盘、三个分别竖直设置在气动三爪卡盘三个驱动端的夹爪；所述夹爪均呈“7”字形，包括连接部和夹持部；所述夹持部的厚度从上到下逐渐减小；本实用新型由于夹持部的上端厚度较厚，而下端厚度较薄，不仅承载能力强，且便于抓取棒料。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，特指一种圆棒搬运夹具。

背景技术

目前棒料在搬运过程中，一般都是通过人工搬运，不仅劳动强度大，且工作效率低；虽然市场上也出现了一些棒料搬运夹具，如现有技术201821311546.9公开的一种用于单晶硅棒搬运的夹具，由于棒料在搬运过程中是水平放置的，不仅要求搬运过道要有足够的空间，且搬运过程中极容易发生碰撞；再如现有技术201720842999.3公开的一种改进型可调式三爪卡盘，由于棒料在存放时，相邻棒料之间的间距较小，虽然现有技术通过在夹齿上设置多组定位孔可以灵活的调节三个夹齿的相对位置和通过螺钉锁紧位置控制上下左右的松紧程度来适应夹取工件的形状和几何中心问题，但同时也增加了夹爪头部的体积，不利于抓取棒料。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种圆棒搬运夹具。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种圆棒搬运夹具，包含安装座、设置在安装座底部的气动三爪卡盘、三个分别竖直设置在气动三爪卡盘三个驱动端的夹爪；所述夹爪均呈“7”字形，包括连接部和夹持部；所述夹持部的厚度从上到下逐渐减小。

优选的，所述夹持部的夹持面上设置有橡胶层。

优选的，所述橡胶层的夹持面上设置有防滑纹。

优选的，所述夹持部在橡胶层的上方还设置有定位块。

优选的，所述安装座上还设置有用于控制气动三爪卡盘动作的操作把手。

优选的，所述夹爪均通过至少两颗螺栓固定在气动三爪卡盘的驱动端。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型由于夹持部的上端厚度较厚，而下端厚度较薄，不仅承载能力强，且便于抓取棒料；

2、本实用新型由于棒料在搬运过程中是竖直放置的，不仅对搬运过道的空间要求低，且搬运过程中不容易发生碰撞。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的圆棒搬运夹具的结构示意图；

附图2为本实用新型所述的圆棒搬运夹具的工作示意图。

其中：1、安装座；2、气动三爪卡盘；3、夹爪；31、连接部；32、夹持部；4、定位块；5、橡胶层；6、防滑纹；7、操作把手；8、棒料。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-2为本实用新型所述的圆棒搬运夹具，包含安装座1、设置在安装座1底部的气动三爪卡盘2、三个分别竖直设置在气动三爪卡盘2三个驱动端的夹爪3；所述夹爪3均呈“7”字形，包括连接部31和夹持部32；所述夹持部32的厚度从上到下逐渐减小；工作时：通过安装座1将本实用新型所述的圆棒搬运夹具安装到机械手上，然后机械手驱动本实用新型所述的圆棒搬运夹具移动；当棒料8位于三个夹爪3之间后，则通过气动三爪卡盘2驱动，利用三个夹爪3的夹持部32夹住棒料8；由于夹持部32的上端厚度较厚，而下端厚度较薄，不仅承载能力强，且便于抓取棒料8。

进一步，所述夹持部32的夹持面上设置有橡胶层5，不仅能增加摩擦力，便于夹住棒料8，且能防止刮伤棒料8表面，其中橡胶层5通过螺栓固定在夹持部32上，便于维修更换。