[实用新型]反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统及旋翼无人机

权利要求书

1.一种反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统，适用于旋翼无人机，其特征在于，包括：

空心安装柱，设置在所述旋翼无人机上且设置有沿其长度方向延伸的开口型腔；

传动装置，包括传动轴和直线导向机构，所述直线导向机构设置在所述开口型腔内，所述传动轴与所述直线导向机构滑动连接且能够沿所述直线导向机构的导向方向直线滑动，所述传动轴的端部从所述开口型腔的开口延伸至所述开口型腔的外侧，所述传动轴与所述开口型腔的开口转动适配；

驱动装置，设置在所述旋翼无人机上，所述驱动装置的输出端与所述传动轴驱动连接以用于驱动所述传动轴旋转；

螺旋桨装置，设置在所述传动轴延伸至所述开口型腔的外侧的端部且用于旋转并为所述旋翼无人机提供上升力；

磁悬浮装置，包括第一磁环机构、第二磁环机构、第三磁环机构和第四磁环机构，所述第一磁环机构、所述第二磁环机构和所述第三磁环机构均固定设置在所述开口型腔内，所述第一磁环机构、所述第二磁环机构和所述第三磁环机构的内圈均包覆所述传动轴且均与所述传动轴之间设置有间隙，所述第四磁环机构紧配连接在所述传动轴上，所述第三磁环机构的数量至少为一组，所述第四磁环机构的数量为至少为两组，所有所述第三磁环机构和所有所述第四磁环机构均位于所述第一磁环机构和所述第二磁环机构之间，所有所述第四磁环机构沿所述传动轴的方向依次设置，各所述第三磁环机构位于相邻两所述第四磁环机构之间；

其中，所述第一磁环机构和所述第四磁环机构互为相对的端面呈异性磁极，所述第二磁环机构和所述第四磁环机构互为相对的端面呈异性磁极，所述第三磁环机构和所述第四磁环机构互为相对的端面呈异性磁极，所述传动轴位于所述开口型腔内的部分呈悬浮状态设置，即固定设置的磁环机构和随传动轴同步活动设置的磁环机构的相对端面始终呈同性磁极设置。

2.根据权利要求1所述的反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统，其特征在于：所述第一磁环机构包括第一安装座和第一磁性环，所述第一安装座固定设置在所述开口型腔的内壁上，所述第一磁性环固定设置在所述第一安装座上，所述第一磁性环和所述第一安装座上均成型有用于避空所述传动轴的避空槽结构；

所述第二磁环机构包括第二安装座和第二磁性环，所述第二安装座设置在所述开口型腔内，所述第二磁性环设置在所述第二安装座上，所述第二安装座和所述第二磁性环上均成型有用于避空所述传动轴的避空槽结构；

所述第三磁环机构包括第三安装座、第三磁性环和第一辅助磁性环，所述第三安装座固定设置在所述开口型腔内，所述第三磁性环和所述第一辅助磁性环对称地设置在所述第三安装座的两端；

所述第四磁环机构包括第四安装座、第四磁性环和第二辅助磁性环，所述第四安装座紧配连接在所述传动轴上，所述第四磁性环和所述第二辅助磁性环对称地设置在所述第四安装座的两端；

其中，所述第一磁性环和第四磁性环互为相对的端面呈异性磁极，所述第二磁性环和所述第二辅助磁性环互为相对的端面呈异性磁极，所述第三磁性环和所述第四磁性环互为相对的端面呈异性磁极，所述第一辅助磁性环和所述第二辅助磁性环互为相对的端面呈异性磁极。

3.根据权利要求1所述的反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统，其特征在于：所述驱动装置包括电机定子和电机转子，所述电机定子设置在所述开口型腔的内壁上，所述电机转子紧配连接在所述传动轴上且位于所述电机定子内。

4.根据权利要求3所述的反向力磁悬浮节能电动螺旋桨系统，其特征在于：所述开口型腔内设置有用于防止所述电机定子和所述电机转子发生碰撞，以及所述第一磁环机构、第二磁环机构、第三磁环机构和第四磁环机构发生碰撞的防撞机构；

所述防撞机构包括第一止挡环、第二止挡环、第一止挡轴承和第二止挡轴承，所述第一止挡环和所述第二止挡环沿所述开口型腔的长度方向依次设置在所述开口型腔的内壁上，所述第一止挡环和所述第二止挡环镜像位于所述磁悬浮装置的两侧，所述第一止挡环和所述第二止挡环镜像设置有止挡斜面，所述第一止挡轴承和所述第二止挡轴承与所述传动轴紧配连接，所述第一止挡轴承和所述第二止挡轴承上分别设置有滑动适配对应的所述止挡斜面的倒角结构。