[实用新型]一种花椒采摘器

说明书

本实用新型公开了一种花椒采摘器，包括外筒体、内筒体和连接筒套，连接筒套与外筒体连接，内筒体转动安装于外筒体内部，连接筒套内部通过镂空电机架连接安装有旋转电机，旋转电机的转轴通过镂空同步架与内筒体连接固定；外筒体顶部设有采摘外齿组件，内筒体顶部设有与采摘外齿组件相对应的采摘内齿组件。本实用新型外筒体的采摘外齿组件与内筒体的采摘内齿组件形成若干个类似剪刀结构的交叉采摘齿，通过旋转电机驱动内筒体转动，花椒采摘器的这些交叉采摘齿就会对应剪断花椒根茎，并顺利采摘到花椒，然后通过软管负压收集并输送到指定储物筐中；本实用新型可以通过连接杆与自行走花椒采摘机器人配套安装，实现花椒采摘的机械化作业。

技术领域

本实用新型涉及花椒采摘技术领域，尤其涉及一种花椒采摘器。

背景技术

花椒为日常生活中最重要的调味食材，花椒树上长满了刺，这给花椒采摘带来了麻烦。目前基本靠人工进行采摘，即在花椒树附近采用工具或徒手进行人力采摘，经常被花椒树上的刺所伤害，采摘起来非常困难，人工采摘效率较低，并且劳动强度较高，严重制约了花椒产业的发展。尽管出现了高枝剪切、机械振动等采摘方式，存在着损伤花椒枝条、枝干的缺陷，也存在部分区域难以采摘的问题，或者采摘后花椒收集麻烦等问题，现有技术均存在不同程度的弊端，采摘效果不理想。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种花椒采摘器，外筒体的采摘外齿组件与内筒体的采摘内齿组件形成若干个类似剪刀结构的交叉采摘齿，通过旋转电机驱动内筒体转动，花椒采摘器的这些交叉采摘齿就会对应剪断花椒根茎，并顺利采摘到花椒，然后通过软管负压收集并输送到指定储物筐中。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种花椒采摘器，包括外筒体、内筒体和连接筒套，所述连接筒套与外筒体连接，所述内筒体转动安装于外筒体内部，所述连接筒套内部通过镂空电机架连接安装有旋转电机，所述旋转电机的转轴通过镂空同步架与内筒体连接固定；所述外筒体顶部设有采摘外齿组件，所述内筒体顶部设有与采摘外齿组件相对应的采摘内齿组件。

为了更好地实现本实用新型，所述连接筒套底部可拆卸式密封连接有软管。

进一步的技术方案是：所述内筒体的采摘内齿组件包括若干个采摘内齿，相邻两个采摘内齿之间具有采摘内齿间隙空间，所有采摘内齿沿着内筒体顶部一圈设置。

再进一步的技术方案是：所述外筒体的采摘外齿组件包括若干个采摘外齿，相邻两个采摘外齿之间具有采摘外齿间隙空间，所有采摘外齿沿着外筒体顶部一圈设置。

更进一步的技术方案是：所述内筒体的采摘内齿呈斜向布置，所述外筒体的采摘外齿呈竖直或斜向布置。

作为优选，所述外筒体侧部开有条形缺口，所述外筒体外部设有可调扎箍。

作为优选，所述外筒体底部具有连接部，所述外筒体通过连接部与连接筒套顶部可拆卸式连接。

作为优选，所述软管上连接设有负压抽吸装置。

作为优选，所述连接筒套侧部连接固定有连接杆。

作为优选，所述外筒体的连接部与外筒体顶部螺纹连接。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型外筒体的采摘外齿组件与内筒体的采摘内齿组件形成若干个类似剪刀结构的交叉采摘齿，通过旋转电机驱动内筒体转动，花椒采摘器的这些交叉采摘齿就会对应剪断花椒根茎，并顺利采摘到花椒，然后通过软管负压收集并输送到指定储物筐中。

(2)本实用新型可以通过连接杆与自行走花椒采摘机器人配套安装，实现花椒采摘的机械化作业，还可以通过连接杆连接一个支撑杆，并通过支撑杆将花椒采摘器顶于花椒树对应采摘位置处，启动花椒采摘器即可实现花椒采摘作业。

附图说明