[实用新型]一种无人机侧向抛投装置有效
| 申请号： | 202021442645.8 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN212386698U | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 孙春辉;陈劲松;张磊;胡伟强;陈飞;叶永军;姜忠梁 | 申请（专利权）人： | 应急管理部上海消防研究所 |
| 主分类号： | B64D1/12 | 分类号： | B64D1/12;B64D9/00;B64D47/08 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 王一琦 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 侧向 装置 | ||
1.一种无人机侧向抛投装置，其特征在于：
包括牵引绳(3)、投放机构、抛投机构，激光指示器、无线摄像头；
所述牵引绳(3)前端与具有增重作用的导向头(4)连接，后端与抛投物连接，投放机构通过抛绳锁扣(2)与所述牵引绳(3)连接；
所述无线摄像头获取横向前方的图像信息，并传递至无人机操控者所在的远端；
所述激光指示器横向向前发射一参照点，无线摄像头获取该参照点与目标投射部位之间的相对位置；
所述抛投机构横向抛射所述导向头(4)至所述目标投射部位且待所述牵引绳(3)被目标投射部位的人员控制住后，所述投放机构解开抛绳锁扣(2)。
2.如权利要求1所述的无人机侧向抛投装置，其特征在于：所述抛投物通过一套环(5)挂在所述牵引绳(3)上，所述套环(5)由所述投放机构的套环锁扣(1)锁定在所述牵引绳上。
3.如权利要求1所述的无人机侧向抛投装置，其特征在于：还包括绞盘回收装置，当导向头(4)未成功抛射至目标投射部位时，启动所述绞盘回收装置，将牵引绳(3)回收，以备再次抛射。
4.如权利要求1所述的无人机侧向抛投装置，其特征在于：所述抛投机构采用弹簧弹射装置。
5.如权利要求1所述的无人机侧向抛投装置，其特征在于：所述抛投机构采用气压动力装置、火药燃烧喷射动力装置、电磁驱动装置其中之一。
6.如权利要求1所述的无人机侧向抛投装置，其特征在于：所述无人机侧向抛投装置配套地安装固定在无人机上。
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