[实用新型]一种浮动垂直升降机

说明书

本实用新型涉及一种浮动垂直升降机，其包括：铝制的外筒和内筒，所述内筒滑配在所述外筒中；导轮组，包括安装架和至少一个导轮，所述安装架固定在所述外筒上方，所述导轮转动安装在所述安装架上；电动葫芦，安装在所述外筒的一侧，电动葫芦的钢丝绳向上绕过所述导轮组再向下与所述内筒的上端连接。本实用新型的主体由铝制的内筒和外筒组成，采用模块化设计，通过电动葫芦和导轮组的配合驱使内筒升降，从而达到搬运提升的作用，当机械手抓取工件时，伺服葫芦感应到工件的重量，输出响应的扭矩，可使工件可以达到浮动平衡状态，所述浮动垂直升降机重量轻、操作灵便且搬运效率高。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种浮动垂直升降机。

背景技术

目前完成垂直搬运工件通常是以下两种方式实现，一种是采用钢制的机械手抓取与工件硬连接，通过气缸提供动力来完成升降，另一种是浮动控制的伺服(电动葫芦)，通过钢丝绳吊取工件完成升降。其中，采用浮动控制的伺服，软索形式的吊具吊取工件完成升降时，工件无法翻转，然而搬运和装配的工艺往往要求工件翻转90度或者 180度，那么该方式就无法适用。

采用钢制的机械手搬运时可以控制工件翻转，然而存在以下问题：1、市场上的垂直升降搬助力运机械手材质一般都是钢制的，重量重，操作起来惯性大，操作不灵便，尤其是在装配工序中需要精准对位时候，需要人推动机械手水平X-Y方向频繁运动，要操作者克服比较大的阻力，才能搬运到准确的位置。而助力机械手的质量和操作惯性成正比，钢制的垂直升降助力机械手存在操作不便这个问题，使操作人员搬运效率不高。2、目前市场上垂直搬运机械手一般为压缩空气驱动。由于压缩空气的波动，操作机械手升降不平稳，经常碰到工装。目前市场上装配工作很大的问题是，在装配过程中，操作者需要操作按钮点动，按升降开关，控制工件的上升和下降位置，升降按钮经常有滞后和惯性，搬运的工件不是高了一点就是低了一点，对位比较困难，使在对位的时候需要频繁的按升降开关，不仅效率低，尤其是安装大质量的工件时候，频繁的按动升降按钮对位，工件忽上忽下，经常有和其他工件发生磕碰现象，轻则磕伤工件表面油漆，重者把工件磕坏，造成报废等大的损失。3、实际应用中，钢制的机械手通常是非标制造，制造难度和成本较大。

实用新型内容

因此，针对现有技术中钢制的垂直搬运助力机械的重量重、操作不灵便、搬运效率低的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种重量轻、操作灵便、搬运效率高的浮动垂直升降机。

本实用新型的浮动垂直升降机包括：

铝制的外筒和内筒，所述内筒滑配在所述外筒中；

导轮组，包括安装架和至少一个导轮，所述安装架固定在所述外筒上方，所述导轮转动安装在所述安装架上；

电动葫芦，安装在所述外筒的一侧，电动葫芦的钢丝绳向上绕过所述导轮组再向下与所述内筒的上端连接。

较佳的，所述内筒和所述外筒为航空铝材。

较佳的，所述内筒通过导向机构滑配在所述外筒中，所述导向机构包括滑动配合的滑轨和滑块，所述滑轨固定在所述内筒两侧，所述滑块通过滑块座固定安装在所述外筒的内侧。

较佳的，所述滑块设有两对，分别相对设置在所述外筒的近底端和近中段位置。

较佳的，所述滑块座为外凸的耳状槽，所述滑块嵌设在所述滑块座中并通过螺丝固定。

较佳的，所述滑块与所述滑轨为钢制元件。

较佳的，所述滑块与所述滑轨的接触面为光滑面。

较佳的，其还包括罩壳，所述罩壳将所述导轮组和所述钢丝绳罩住。

较佳的，所述导轮的数量为两个且同水平设置，所述钢丝绳绕过两个导轮且两端竖直向下分别伸向所述内筒和所述电动葫芦。

较佳的，所述内筒的底部设有法兰回转轴。所述法兰回转轴用于和机械手的抓手连接。