[实用新型]一种用于管道中支管检测的机器人

说明书

本实用新型涉及一种用于管道中支管检测的机器人，包括检测装置、支管线缆装置和可行走的搭载车体，检测装置和支管线缆装置分别位于搭载车体两端的一侧，并通过线缆连接，其分别用于检测支管和收纳线缆；搭载车体上安装有用于将线缆从其一端推送至另一端的推送装置，搭载车体上至少安装有一个用于监测线缆推送状态的监测装置。本实用新型的有益效果是可实现硬质线缆在管道中自动长距离的输送，尤其是在水中或淤泥中小口径狭小密闭管道中的输送；同时，可准确进入小口径狭小密闭的支管内并进行检测，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及管道支管检测技术领域，具体涉及一种用于管道中支管检测的机器人。

背景技术

管道内窥检测设备目前已广泛应用于排水管线，电力管线、无损检测、市政、考古等行业，主要用于石油石化、市政排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置。

目前，传统大管道检测为管道爬行器检测，当遇到小管径管道检测时爬行器无法进入此时采用硬直推杆内窥镜检测，但是遇到大管径管道有小管径分叉支管时候就无法进一步检测了。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于管道中支管检测的机器人，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种用于管道中支管检测的机器人，包括检测装置、支管线缆装置和可行走的搭载车体，所述检测装置和所述支管线缆装置分别位于所述搭载车体两端的一侧，并通过线缆连接，其分别用于检测支管和收纳线缆；所述搭载车体上安装有用于将线缆从其一端推送至另一端的推送装置，所述搭载车体上至少安装有一个用于监测线缆推送状态的监测装置。

本实用新型的有益效果是：检测时，搭载车体带动检测装置、推送装置以及监测装置在管道中行走；在此过程中，支管线缆装置收纳线缆并为检测装置提供较长长度的线缆；另外，推送装置推送线缆，实现线缆向前输送；通过上述搭载车体与推送装置的配合，实现线缆在管道内长距离的输送，以便实现管道的检测；而且，线缆推送过程中，通过监测装置实时监测线缆推送的状态，以便工作人员及时获知线缆的推送状态。本实用新型结构紧凑，可实现硬质线缆在管道中长距离的输送，尤其是在水中或淤泥中小口径狭小密闭管道中的输送；同时，可准确进入小口径狭小密闭的支管内并进行检测，使用方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述搭载车体靠近所述检测装置的一端安装有杯碗，所述杯碗位于所述检测装置和所述搭载车体的一端之间，其可分别在竖直方向和水平方向上旋转；所述杯碗的一端敞口，另一端设有供线缆穿过的穿线孔，线缆的一端穿过所述穿线孔后与所述检测装置连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过实现杯碗在竖直方向和水平方向上的旋转，以便适用于不同的小口径支管的检测，适用范围较广。

进一步，所述搭载车体上靠近其一端的位置水平固定设有安装通道，所述安装通道靠近所述搭载车体一端的一端敞口；所述安装通道内可转动的安装有固定套筒，所述固定套筒内安装有带动所述杯碗在竖直方向上旋转的驱动组件。

采用上述进一步方案的有益效果是通过驱动组件带动杯碗在竖直方向上旋转0-90°，同时通过本领域技术人员所能想到的方式使得固定套筒带动驱动组件和杯碗转动，以实现杯碗在水平方向上的360°旋转，以便调整杯碗的角度，以便适用于不同的小口径支管的检测，使用范围较广，使用方便。

进一步，所述驱动组件包括丝杆，所述丝杆水平可转动的安装在所述固定套筒内，其上螺纹套设有丝杆套筒；所述丝杆套筒的一端水平延伸出所述安装通道的敞口端，并通过至少一根垂直旋转杆与所述杯碗连接，所述垂直旋转杆的两端分别与所述丝杆套筒的一端以及所述杯碗的另一端转动连接。