[实用新型]一种圆钢端面喷涂设备

说明书

本实用新型涉及一种圆钢端面喷涂设备，包括工业计算机、视觉识别子系统、供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统、喷枪，喷枪与供漆子系统、供气子系统均连通，喷枪通过运动位姿子系统支撑，视觉识别子系统与供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统连接。本实用新型将机器臂技术与机器视觉数字图像处理技术相结合，实现圆钢端面自动喷漆，省时省力。

技术领域

本专利申请属于钢铁规格表示及识别技术领域，更具体地说，是涉及一种圆钢端面喷涂设备。

背景技术

改革开放至今我国经济蓬勃发展，国内汽车制造、机械设备生产等制造产业对于钢铁产业中的圆钢棒材的需求在不断地加大，这就要求钢铁企业要不断加强圆钢的品质规格。而对于不同规格的圆钢，需要进行分类，因此对圆钢进行端面刷漆，通过不同颜色的漆来区别不同种类的圆钢，这样不仅方便钢铁企业，而且也方便用户。

经过实地调研发现，钢铁行业中的绝大多数的工作模式都采取的是半自动化生产，比如钢厂中的轧钢炼制工位，其中的轧制、切割、传送等环节都是自动化生产模式，而捆绑、搬运、喷漆等环节都是采用人工参与。其中的喷漆环节不仅人工成本过高，而且人们所处的环境污染也非常的严重，各种涂料制剂的喷雾满天飞，这样导致人们身体每况愈下，长期处于这样的工作环境中容易引发中毒等职业危害现象。在工作中，会产生大量如苯、胺类等对环境及人体有害的气体，人们长时间处于这样的环境，会对人们健康产生危害。除此之外，受人们技术、情绪的影响，有时候可能出现漏刷现象，这样大大制约了钢铁企业的产能和生产质量。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种圆钢端面喷涂设备，实现圆钢端面自动喷漆。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种圆钢端面喷涂设备，包括工业计算机、视觉识别子系统、供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统、与圆钢喷漆对应的喷枪，视觉识别子系统与工业计算机输入端连接，工业计算机输出端分别与供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统连接。

喷枪安装在运动位姿子系统上，喷枪与供漆子系统和供气子系统均连通，视觉识别子系统通过工业计算机与供气子系统、供漆子系统、运动位姿子系统均连接。

供气子系统包括空气压缩机，以及与空气压缩机依次连接的继电电磁阀和继电器，继电器经多功能控制卡与工业计算机连接，继电电磁阀连接在空气压缩机与喷枪之间作为二者的控制开关；空气压缩机通过供气管路与喷枪和供漆子系统均连接。

视觉识别子系统包括工业相机、标定板，工业相机与工业计算机信息连接，工业相机拍摄信号的传递至工业计算机；标定板置于圆钢下侧、并且与圆钢端面平行，工业相机指向圆钢端面。

供漆子系统包括配置多种颜色的油漆罐、设置在每个油漆罐的供漆管路上的油漆专用电磁阀、与所有油漆专用电磁阀的出口均连接的隔膜泵，隔膜泵的供漆管路与喷枪连接，同时隔膜泵通过供气管路与空气压缩机的空气回路连通，空气压缩机的雾化空气与喷枪连接；所有油漆专用电磁阀的控制端均经过多功能控制卡与工业计算机连接；多功能控制卡的输出端经继电器和继电电磁阀连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：工业相机与圆钢端面之间的距离为3~5m，工业相机为CCD相机。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：标定板为靶标。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：运动位姿子系统为与多功能控制卡信息连接的机器臂。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：机器臂为可自由定位的液压伸缩臂。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：多功能控制卡为数字IO卡。

由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是：