[实用新型]双工位上下硬塑板自动贴合设备

说明书

本实用新型提供一种双工位上下硬塑板自动贴合设备，该设备包括机架、控制柜、一组贴合下料机构和两组上料机构，所述的机架上安装有第一轨道和第二轨道，所述的第二轨道与第一轨道垂直设置，所述的贴合下料机构设置于机架的中部，两组上料机构对称地布置于机架的两侧；上料机构能够对升降台上的基材进行抓取；贴合下料机构能够对工作台上的基材进行抓取与工作台上的硬塑板进行贴合。本实用新型采用两组上料机构、一组下料机构以及控制柜进行配合，完成硬塑板与上基材的对位贴合，通过设计两组上料机构，能够在单侧补充基材时，对另一侧进行取料，以及与硬塑板进行贴合的操作，使得贴合过程不需要停机补料，大大提高了设备的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及硬塑板贴合领域，更具体地，涉及双工位上下硬塑板自动贴合设备。

背景技术

PVC地板是当今世界上非常流行的一种新型轻体地面装饰材料，也称为“轻体地材”。它的主要成分是以聚氯乙烯为材料，PVC复合式是PVC地板的一类，常使用位于上方的基材和下方的硬塑板进行贴合，上基材样式丰富多样，从而这类地板能够被广泛用于居家和商业的各方面。

目前，在上基材与硬塑板进行贴合的生产工艺中，通常采用人工贴合的方式，不同工人贴板的效果和速度不同，贴板一致性不能保证，同时，人力成本也比较高，增加了PVC地板的成本。

发明内容

本实用新型的目的是针对硬塑板与基材人工贴合存在的一致性差、人力成本高的问题，提出一种双工位上下硬塑板自动贴合设备。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型提供一种双工位上下硬塑板自动贴合设备，该设备包括机架、控制柜、一组贴合下料机构和两组上料机构，所述的机架上安装有第一轨道和第二轨道，所述的第二轨道与第一轨道垂直设置，所述的贴合下料机构设置于机架的中部，位于第二轨道的下方，两组上料机构对称地布置于机架的两侧，且位于第一轨道的下方，其中；

上料机构包括上料吸盘、上料伺服运动搬运模组和两个升降台，所述的两升降台分别置于机架两侧的地面，且升降台上放置基材，上料伺服运动搬运模组安装在第一轨道上，上料伺服运动搬运模组的下方安装上料吸盘，能够对升降台上的基材进行抓取；

贴合下料机构包括定位模组、下料吸盘、下料贴合伺服运动模组和下料硬塑板定位模块，所述的机架的中部设有工作台，工作台位于第二轨道的下方，工作台的进料端设有多个传输辊筒，定位模组安装在工作台上，且位于传输辊筒的安装区域，下料贴合伺服运动模组安装在第二轨道上，且下料贴合伺服运动模组的运动轨迹在工作台的上方，下料吸盘安装在下料贴合伺服运动模组的下方，能够对工作台上的基材进行抓取，所述的下料硬塑板定位模块安装在工作台的出料端。

进一步地，所述的上料机构还包括第一光电传感器，所述的第一光电传感器安装在机架的立柱上，用于对升降台上基材的位置进行到位检测，其检测信号输出端与控制柜的对应信号输出端相连。

进一步地，所述的定位模组包括横向定立柱、横向动立柱、滑槽、第一升降挡板和第二光电传感器，所述的横向定立柱安装在传输辊筒的一侧，横向动立柱安装在传输辊筒的另一侧，横向动立柱的下方安装有滑槽，第一升降挡板和第二光电传感器均安装在传输辊筒的出料端，第二光电传感器用于检测基材的到位信号，前述第二光电传感器的检测信号输出端与控制柜的检测信号输入端相连，控制柜与第一升降挡板以及横向动立柱的控制信号端相连。

进一步地，所述的下料硬塑板定位模块包括第二升降挡板和第三光电传感器，第三光电传感器用于检测硬塑板的到位信号，前述第三光电传感器的检测信号输出端与控制柜的检测信号输入端相连，控制柜与第二升降挡板的控制信号端相连。

进一步地，所述的机架上还设有人机交互模块。

进一步地，所述的工作台上具有硬塑板传输辊，且硬塑板传输辊上安装有传输带，用于传输硬塑板。