[实用新型]取液装置

说明书

本实用新型提供了一种取液装置，具体涉及一种非机械臂式流体样采样的所述取液装置，其包括驱动机构、运动机构、限位机构、采样机构及阻挡板，运动机构包括运动件及卡持件，运动件与驱动机构的输出端连接，卡持件上开设有卡槽；限位机构位于运动件上，限位机构包括板体及限位轴，限位轴包括第一限位轴及第二限位轴，第二限位轴延伸至卡槽内；采样机构包括采样单元及取样单元，取样单元包括取样管及取样管架，取样管架与运动机构活动连接；沿运动件的运动方向，第一限位轴与阻挡板至少存在一个相交点。与相关技术相比，本实用新型提供的取液装置操作简单，并且采样效果更佳。

技术领域

本实用新型涉及样品采样技术领域，尤其涉及一种取液装置。

背景技术

在一些流体污染环境下，人员无法进入，需要机器人搭载自动取液装置进入指定地点进行取液。现有技术中都是机器人搭载机械臂，然后进入指定地点进行取液。

然而，现有技术中采用机器人搭载机械臂式的取液方法，由于机器人本体大小、环境情况等条件限制，机械臂大小会有所限制，继而取液高度会受到限制；同时机械臂操作复杂、取液比较困难，耗时长，对操作人员及整机要求较高。并且机械臂结构复杂，设计制作以及后期维护成本高。

实用新型内容

针对现有技术中的由于采用机器人搭载机械臂的方式进行样品的采集，导致取样高度受到限制，并且操作繁琐复杂，制作和维护成本高的技术问题。本实用新型提供了一种操作简单，采样效果良好的取液装置。

一种取液装置，其包括：

驱动机构；

运动机构，包括运动件及固定于所述运动件上的卡持件，所述运动件与所述驱动机构的输出端连接，所述卡持件上开设有卡槽；

限位机构，位于所述运动件上，所述限位机构包括板体及限位轴，所述板体沿所述运动件的运动方向设置，所述限位轴包括位于所述板体相对两端的第一限位轴及第二限位轴，且所述第二限位轴延伸至所述卡槽内；

采样机构，包括采样单元及取样单元，所述取样单元包括取样管及取样管架，所述采样单元与所述取样管连接，所述取样管至少部分收容于所述取样管架内，所述取样管架与所述卡持件活动连接；

阻挡板，沿所述运动件的运动方向，所述第一限位轴与所述阻挡板至少存在一个相交点。

优选的，所述取样单元还包括：

滑块，与所述卡持件活动连接；

活动板，与所述滑块活动连接；

所述取样管架包括：

架体，与所述滑块连接；

固定条，一端与所述架体连接，另一端与所述活动板连接，所述固定条用以将所述取样管固定于所述架体内。

优选的，所述运动机构还包括：

弹片，设置于所述卡持件上，用以提供作用力将所述取样单元与所述运动机构分离。

优选的，所述取样管包括：

软管本体，至少部分收容于所述取样管架内，且一端延伸出所述取样管架；

公管接头，一端与所述软管本体延伸出所述取样管架的一端连接，另一端与所述采样单元连接。

优选的，所述采样单元包括：

采样泵；

进口软管，一端与所述采样泵的进料口连接；

母管接头，一端与所述公管接头连接，另一端与所述进口软管的另一端连接；