[实用新型]一种助力自行车中置电机恣态识别自动控制系统

说明书

本实用新型提供一种助力自行车中置电机恣态识别自动控制系统，包括用于驱动无刷电机正常运转并提供助力自行车额定核载功率需求的无刷电机驱动电路单元、用于接收来自仪表的档位信息和依据脚踏转速信号提供合理的驱动输出功率的通讯控制电路单元、脚踏转速及力矩信号检测电路单元、用于识别助力自行车的状态并依据车子状态提供有效的角度值给系统调整控制电路单元的姿态识别电路单元、用于接收到来自仪表指示电路信息、脚踏转速或力矩信号信息、恣态识别电路的车子行驶坡度信息，进行合理的运算处理，提供合理的分配输出功率给无刷电机的系统调整控制电路单元，本申请丰富了车况行驶信息，改善了骑行效果，用户体验更好。

[技术领域]

本实用新型涉及助力自行车控制系统技术领域，尤其涉及一种应用效果突出的助力自行车中置电机恣态识别自动控制系统。

[背景技术]

目前市面上的助力自行车系统主要以速度型中置电机系统和力矩型中置电机系统为主；速度型中置以其结构简单，生产工艺好控制，目前需求量较大，但缺点也很明显，就是电机的输出功率是依据速度的快慢来调整电机的输出功率，速度越快输出功率越大，这样就造成一种当助力自行车骑行在上坡时会降速反而电机输出达不到额定功率的情况，因此车子变得助力变小。如果人为的通过仪表调整电机的输出功率，达到上坡的功率要求，就会造成平路骑行电机功率过大的情况，用户骑行体验非常不好，和耗电；而力矩型助力车的控制系统是以用户骑行脚踏的力度来调整电机的输出功率，就有较好的用户骑行体验，但因其制造工艺复杂，成本高，而难以推行。

本申请恣态型中置电机自动识别控制系统，在速度型中置电机系统和力矩型中置电机系统都能发挥到很好的使用效果，优化用户的骑行体验和增加续航里程的功能，特别是速度型中置电机加入姿态控制后，可以接近于力矩型中置电机系统的用户骑行体验，便于生产和控制，成本低兼，力矩型中置电机加入姿态后，更能合理的自动调整骑行档位，控制电机的输出功率，达到增加航续的作用，同时显示车况信息更加丰富等。

[实用新型内容]

为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种应用效果突出的助力自行车中置电机恣态识别自动控制系统。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种助力自行车中置电机恣态识别自动控制系统，包括用于驱动无刷电机正常运转并提供助力自行车额定核载功率需求的无刷电机驱动电路单元、用于接收来自仪表的档位信息和依据脚踏转速信号提供合理的驱动输出功率的通讯控制电路单元、脚踏转速及力矩信号检测电路单元、用于识别助力自行车的状态并依据车子状态提供有效的角度值给系统调整控制电路单元的姿态识别电路单元、用于接收到来自仪表指示电路信息、脚踏转速或力矩信号信息、恣态识别电路的车子行驶坡度信息，进行合理的运算处理，提供合理的分配输出功率给无刷电机的系统调整控制电路单元、用于显示车子行驶速度、里程、档位、坡度信息，便于用户了解车子状态和路况信息的仪表显示控制电路单元；所述无刷电机驱动电路单元包括子弹母头J4、子弹母头J5、子弹母头J6、分别与所述子弹母头J4相连接的第一电机驱动电路、与所述子弹母头J5相连接的第二电机驱动电路、与所述子弹母头J6相连接的第三电机驱动电路；所述第一电机驱动电路、第二电机驱动电路以及第三电机驱动电路中都设置有多个电阻、二极管以及MOS管。

优选地，所述通讯控制电路单元包括控制芯片U1、与所述控制芯片U1的VIN接点相连接的电阻R1、电阻R2、电阻R3、与所述控制芯片U1的SW接点相连接的多条电容电路和二极管电路以及与所述控制芯片U1的FB接点相连接的多条电阻电路。

优选地，所述脚踏转速及力矩信号检测电路单元包括接线板J9、电阻R71、电阻R72、电阻R73、电阻R74、电阻R75以及电容C33。

优选地，所述姿态识别电路单元包括控制芯片U1、电阻R63、电阻R64、电阻R65、电阻R66、电容C10、电阻R77以及电容C43。