[实用新型]一种敞口袋高速上袋设备

权利要求书

1.一种敞口袋高速上袋设备，其特征在于，包括自动袋库（100）和运包小车（200）：所述自动袋库（100）的右侧固定连接有袋库机架（110），所述自动袋库（100）的底部安装有第一气缸（120），所述第一气缸（120）的右侧设置有面板（130），所述第一气缸（120）的右侧安装有升降架（121），且升降架（121）右侧的顶部安装有第二气缸（122），并且第二气缸（122）的底端安装有第一吸盘（123），所述面板（130）顶部的左侧固定连接有导轨限位板（131），且导轨限位板（131）左端的底部安装有第三气缸（132），所述第三气缸（132）的右端安装有推杆（133），且推杆（133）的顶端与导轨限位板（131）固定连接。

2.根据权利要求1所述的敞口袋高速上袋设备，其特征在于，所述运包小车（200）顶部的右侧安装有取袋臂（300），且取袋臂（300）的顶部安装有挂袋抓手（400），并且挂袋抓手（400）的左侧安装有升降式卸料机构（500），所述升降式卸料机构（500）的左侧安装有夹袋机构（600），且夹袋机构（600）左侧的底端安装有导入机构（700），所述导入机构（700）的左侧设置有封口输送机（800）。

3.根据权利要求2所述的敞口袋高速上袋设备，其特征在于，所述运包小车（200）包括抱袋输送机架（210），所述抱袋输送机架（210）的右端安装有第一电机（211），且第一电机（211）的正面安装有输送摆臂（212），所述抱袋输送机架（210）中部的背面安装有抱袋机构（220），所述抱袋机构（220）的顶部安装有两组连动摆臂（221），且连动摆臂（221）相互靠近的一侧皆安装有抱包板（222），并且抱包板（222）的顶部安装有两组开袋机构（230），两组所述开袋机构（230）右端相互远离的一侧皆安装有第四气缸（231），两组所述开袋机构（230）右端相互靠近的一侧皆安装有第二吸盘（232），两组开袋机构（230）右端的底部皆安装有第五气缸（233），且相互靠近一侧的左右两端皆安装有夹头（234）。

4.根据权利要求2所述的敞口袋高速上袋设备，其特征在于，所述取袋臂（300）包括第二电机（310），且第二电机（310）的左侧安装有摆架（320），所述摆架（320）底端的正面安装有两组第六气缸（330），且第六气缸（330）的底部皆设置有第一夹板（340），并且第一夹板（340）相互远离的一端皆与摆架（320）底端的正面通过内嵌轴承固定连接，所述第六气缸（330）靠近第一夹板（340）的一端与第一夹板（340）顶部铰接连接，所述第一夹板（340）相互远离一端的底部皆啮合有第二夹板（350）。

5.根据权利要求2所述的敞口袋高速上袋设备，其特征在于，所述挂袋抓手（400）包括联接立柱（410），所述联接立柱（410）的下端竖向等距安装有四组丝杆（430），所述联接立柱（410）的下端竖向安装有第三夹板（420），且第三夹板（420）的下端固定安装有第七气缸（440），所述第七气缸（440）的下端安装有夹持臂（450）。

6.根据权利要求2所述的敞口袋高速上袋设备，其特征在于，所述升降式卸料机构（500）包括升降机构（510），所述升降机构（510）的下端安装有卸料斗（520），且卸料斗（520）上安装有撑袋板（530），所述撑袋板（530）的下端安装有吸尘罩（540）。

7.根据权利要求2所述的敞口袋高速上袋设备，其特征在于，所述夹袋机构（600）包括支撑板（610），所述支撑板（610）的下端对称安装有两组夹钳（620），所述支撑板（610）的上端对称安装两组第一螺杆（630），所述支撑板（610）的上端安装有第八气缸（640），所述支撑板（610）的下端对称安装有两组第二螺杆（650），所述第二螺杆（650）的一端与支撑板（610）的下端固定连接，所述第二螺杆（650）的另一端与夹钳（620）相连接，所述第八气缸（640）的下端与一组第二螺杆（650）相连接。