[实用新型]一种新型按摩机器人的传动结构

权利要求书

1.一种新型按摩机器人的传动结构，包括动力组件(1)、变速组件(2),其特征在于，所述动力组件(1)包括传动电机(11)、传动轴(15)，所述传动电机(11)输出端连接动力齿轮(12)，所述动力齿轮(12)连接从动齿轮(13)，所述传动轴(15)两端设有从动齿轮(13)和传动齿轮(14)，所述传动电机(11)和传动齿轮(14)之间设有弹性限位组件(3)，所述变速组件(2)包括输出轴(25)，所述输出轴(25)两端设有按摩轮(5)和圆形齿条(24)，所述输出轴(25)上设有大输出齿轮(21)，所述大输出齿轮(21)下端设有过渡齿轮(22)，所述过渡齿轮(22)下端设有小输出齿轮(23)，所述大输出齿轮(21)连接传动齿轮(14)，所述圆形齿条(24)连接升降组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种新型按摩机器人的传动结构，其特征在于，所述升降组件(4)包括步进电机(41)，所述步进电机(41)输出端连接凹齿齿轮(42)，所述凹齿齿轮(42)与圆形齿条(24)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种新型按摩机器人的传动结构，其特征在于，所述凹齿齿轮(42)的齿上开设有与输出轴(25)适配的凹槽(421)。

4.根据权利要求1所述的一种新型按摩机器人的传动结构，其特征在于，所述弹性限位组件(3)包括直角连接板(31)，所述直角连接板(31)右部开设有输出孔(311)，所述直角连接板(31)顶部开设有传动孔(312)，所述传动电机(11)输出端穿过输出孔(311)，所述传动轴(15)穿过传动孔(312)。

5.根据权利要求4所述的一种新型按摩机器人的传动结构，其特征在于，所述直角连接板(31)左右对称两端设有限位杆(32)，所述限位杆(32)一侧设有弹性导向柱(33)，所述弹性导向柱(33)上套设有弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种新型按摩机器人的传动结构，其特征在于，所述按摩轮(5)上均匀设有多个按摩触头(51)。

7.根据权利要求1所述的一种新型按摩机器人的传动结构，其特征在于，所述过渡齿轮(22)和大输出齿轮(21)之间的一部分齿重叠，所述过渡齿轮(22)和小输出齿轮(23)之间的一部分齿重叠。