[实用新型]一种督导员机器人

权利要求书

1.一种督导员机器人，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴上固定安装有履带轮(3)，所述履带轮(3)的外侧套接有行走履带(4)，所述机架(1)的上端面固定安装有消毒模块(24)，所述消毒模块(24)的上端面固定安装有上固定座(7)，所述上固定座(7)的外侧固定安装有通信模块(19)、传感器避障模块(20)、多媒体采集模块(21)、身份信息识别模块(23)，所述消毒模块(24)的正面固定安装有交互系统(6)，所述上固定座(7)的内部固定安装有存储器(17)、电池模块(22)、主控制模块(16)，所述上固定座(7)的上端面固定安装有上盖(18)。

2.根据权利要求1所述的一种督导员机器人，其特征在于：所述交互系统(6)具体为两个显示屏，所述交互系统(6)与主控制模块(16)和通信模块(19)电性连接，所述主控制模块(16)具体为处理器。

3.根据权利要求1所述的一种督导员机器人，其特征在于：所述传感器避障模块(20)具体为避障传感器，避障传感器在上固定座(7)的四周分别固定安装有两个，所述传感器避障模块(20)与主控制模块(16)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种督导员机器人，其特征在于：所述多媒体采集模块(21)具体为摄像头，所述多媒体采集模块(21)在上固定座(7)的前后两侧对称设置有两个，所述多媒体采集模块(21)与主控制模块(16)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种督导员机器人，其特征在于：所述身份信息识别模块(23)具体为扫码器，所述身份信息识别模块(23)固定安装在上固定座(7)的前侧，所述身份信息识别模块(23)与主控制模块(16)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种督导员机器人，其特征在于：所述消毒模块(24)包括有水箱(5)，所述水箱(5)的上端面的左侧固定安装有水泵(8)，所述水泵(8)与主控制模块(16)电性连接，所述水泵(8)的抽水口固定安装有水管一(9)，所述水管一(9)延伸至水箱(5)的内部，所述水泵(8)的排水口固定连接有水管二(10)的一端，所述水管二(10)的另一端延伸至上固定座(7)的内部，所述上固定座(7)的内部固定安装有马达(11)，所述马达(11)的输出轴上固定安装有主动齿轮(12)，所述上固定座(7)的内部通过连接轴转动安装有从动齿轮(13)，所述从动齿轮(13)的内侧固定安装有喷洒管(14)，所述喷洒管(14)的一端与水管二(10)的另一端固定连接，所述喷洒管(14)的另一端固定安装有喷头(15)。