[实用新型]一种凸轮旋转上料装置

权利要求书

1.一种凸轮旋转上料装置，其特征在于：包括机座(1)；所述机座(1)上转动设置有凸轮轴(11)以及吸盘轴(12)；所述吸盘轴(12)上设有真空吸嘴(21)；所述凸轮旋转上料装置还包括用于驱动凸轮轴(11)转动的驱动机构、用于驱动凸轮轴(11)移动的移动机构以及用于驱动凸轮轴(11)转动的转动机构；

所述移动机构包括横连杆(31)以及用于驱动横连杆(31)摆动的第一凸轮(3)；所述第一凸轮(3)设于凸轮轴(11)上；所述横连杆(31)的一端与机座(1)转动连接；所述横连杆(31)的另一端与凸轮轴(11)转动连接；

所述转动机构包括竖连杆(43)、第一连杆(41)、第二连杆(42)以及用于驱动竖连杆(43)摆动的第二凸轮(4)；所述第二凸轮(4)设于凸轮轴(11)上；所述竖连杆(43)的一端与第一连杆(41)的一端铰接；所述第一连杆(41)的另一端与第二连杆(42)的一端铰接；所述第二连杆(42)的另一端与凸轮轴(11)固定连接；所述竖连杆(43)与横连杆(31)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮旋转上料装置，其特征在于：所述横连杆(31)上设有用于与第一凸轮(3)的外周抵靠的第一抵靠螺丝(32)。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮旋转上料装置，其特征在于：所述竖连杆(43)上设有用于与第二凸轮(4)的外周抵靠的第二抵靠螺丝(44)；

所述第二抵靠螺丝(44)设于竖连杆(43)远离第一连杆(41)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮旋转上料装置，其特征在于：所述机座(1)上设有用于使横连杆(31)复位的第一复位机构；

所述第一复位机构包括设于机座(1)上的第一复位螺丝(51)、设于横连杆(31)的另一端的第二复位螺丝(52)以及设于第一复位螺丝(51)与第二复位螺丝(52)之间的第一拉簧(53)；

所述机座(1)上设有第一调节槽(54)；所述第一复位螺丝(51)可拆卸连接在第一调节槽(54)上。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮旋转上料装置，其特征在于：所述机座(1)上设有用于使竖连杆(43)复位的第二复位机构；

所述第二复位机构包括设于机座(1)上的第三复位螺丝(61)、设于竖连杆(43)的一端的第四复位螺丝(62)以及设于第三复位螺丝(61)与第四复位螺丝(62)之间的第二拉簧(63)；

所述机座(1)上设有第二调节槽(64)；所述第三复位螺丝(61)可拆卸连接在第二调节槽(64)上。

6.根据权利要求1所述的一种凸轮旋转上料装置，其特征在于：所述机座(1)上设有弧形槽(22)；所述吸盘轴(12)在弧形槽(22)中活动。

7.根据权利要求1所述的一种凸轮旋转上料装置，其特征在于：所述第一凸轮(3)以及第二凸轮(4)设于凸轮轴(11)的同一端。

8.根据权利要求1所述的一种凸轮旋转上料装置，其特征在于：所述移动机构还包括同步连杆(71)以及用于驱动同步连杆(71)摆动的第三凸轮(7)；所述第三凸轮(7)设于凸轮轴(11)上；所述同步连杆(71)的一端与机座(1)转动连接；所述同步连杆(71)的另一端与凸轮轴(11)转动连接；

所述同步连杆(71)上设有用于与第三凸轮(7)的外周抵靠的第三抵靠螺丝(72)；

所述第一凸轮(3)以及第三凸轮(7)分别设于凸轮轴(11)的两端。

9.根据权利要求8所述的一种凸轮旋转上料装置，其特征在于：所述机座(1)上设有用于使同步连杆(71)复位的第三复位机构；

所述第三复位机构包括设于机座(1)上的第五复位螺丝(81)、设于同步连杆(71)的另一端的第六复位螺丝(82)以及设于第五复位螺丝(81)与第六复位螺丝(82)之间的第三拉簧(83)；

所述机座(1)上设有第三调节槽(84)；所述第五复位螺丝(81)可拆卸连接在第三调节槽(84)上。

10.根据权利要求1所述的一种凸轮旋转上料装置，其特征在于：所述驱动机构包括设于机座(1)上的电机(91)、与电机(91)输出端连接的第一同步轮(94)、与凸轮轴(11)连接的第二同步轮(92)以及设于第一同步轮(94)与第二同步轮(92)之间的同步带(93)。