[实用新型]一种自动上螺丝机

权利要求书

1.一种自动上螺丝机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)顶部的一端通过螺钉固定安装有支撑柱架(2)，所述支撑柱架(2)的顶端通过螺钉固定安装有螺丝放置器(3)，所述螺丝放置器(3)的底部固定连接有第一管道(4)，所述第一管道(4)的一端固定连接有左右工位机构(5)，所述左右工位机构(5)的一端固定连接有第二管道(6)，所述第二管道(6)远离左右工位机构(5)的一端和机台(1)固定连接；

所述机台(1)包括机架(101)、台板(102)、门板(103)、挡板(104)和可调杯脚(105)，所述机架(101)和台板(102)固定连接，所述台板(102)位于机架(101)的顶端，所述机架(101)的中部转动连接有门板(103)，所述机架(101)的两端固定连接有挡板(104)，所述机架(101)的底部固定连接有可调杯脚(105)；

所述螺丝放置器(3)包括固定板(7)和分螺丝器(8)，所述固定板(7)和分螺丝器(8)通过螺钉固定连接，所述分螺丝器(8)位于固定板(7)的顶端；

所述分螺丝器(8)包括固定件(801)、送料滑轨楔子(802)、送料定位滑轨(803)、送料滑轨(804)、放料架(805)和滑轨气缸(806)，所述固定件(801)的中部活动连接有送料滑轨(804)，所述送料滑轨(804)的一端卡接有送料滑轨楔子(802)，所述送料滑轨楔子(802)和滑轨气缸(806)固定连接，所述送料滑轨(804)的中部活动连接有放料架(805)，所述固定件(801)的顶端通过螺钉固定安装有送料定位滑轨(803)；

所述第一管道(4)包括连接头(401)和管道体(402)，所述管道体(402)的两端固定连接有连接头(401)；

所述左右工位机构(5)包括固定架(9)、驱动机构(10)，上气动机构(11)、下气动机构(12)、螺丝自动夹(13)和料轨机构(14)，所述固定架(9)的顶端固定连接有驱动机构(10)，所述固定架(9)两端的顶部固定连接有上气动机构(11)，所述固定架(9)两端的底部固定连接有下气动机构(12)，所述下气动机构(12)的一端通过螺钉固定安装有螺丝自动夹(13)，所述固定架(9)的底部固定连接有料轨机构(14)；

所述固定架(9)包括托板(901)、立板(902)、导轨(903)和电机托板(904)，所述托板(901)顶部的两端通过螺钉固定安装有立板(902)，所述立板(902)中部一端固定连接有导轨(903)，所述立板(902)的顶端通过螺钉固定安装有电机托板(904)；

驱动机构(10)包括伺服电机(1001)、联轴器(1002)、万向连接器(1003)、第一电批夹联轴(1004)、第一轴承(1005)、轴承座(1006)、第二轴承(1007)、第二电批夹联轴(1008)、电批夹(1009)和电批头(1010)，所述伺服电机(1001)的输出轴固定安装有联轴器(1002)，所述联轴器(1002)的底部固定安装有万向连接器(1003)，所述万向连接器(1003)的底部转动连接有第一电批夹联轴(1004)，所述第一电批夹联轴(1004)插接于第一轴承(1005)的内部，所述第一电批夹联轴(1004)和第一轴承(1005)之间为过渡配合，所述第一轴承(1005)和轴承座(1006)转动连接，所述第一轴承(1005)位于轴承座(1006)的顶部，所述轴承座(1006)的底部转动连接有第二轴承(1007)，所述第二轴承(1007)的内部固定安装有第二电批夹联轴(1008)，所述第二轴承(1007)和第二电批夹联轴(1008)之间为过渡配合，所述第二电批夹联轴(1008)的底部转动连接有电批夹(1009)，所述电批夹(1009)的底部固定连接有电批头(1010)；

所述上气动机构(11)包括上气缸(1101)、上气缸连接件(1102)、上电批支柱(1103)、电子限位板(1104)和微动开关(1105)，所述上气缸(1101)的底部通过螺钉固定安装有上气缸连接件(1102)，所述上气缸(1101)和电子限位板(1104)通过螺钉连接，所述上气缸连接件(1102)的底部通过螺钉固定安装有上电批支柱(1103)，所述电子限位板(1104)位于上气缸连接件(1102)的下方，所述电子限位板(1104)和上电批支柱(1103)之间通过螺钉连接，所述微动开关(1105)位于电子限位板(1104)的底部；

所述下气动机构(12)包括下气缸(1201)、下气缸连接件(1202)和下电批支柱(1203)，所述下气缸(1201)的顶部通过螺钉固定安装有下气缸连接件(1202)，所述下气缸连接件(1202)的顶端通过螺钉固定安装有下电批支柱(1203)；

所述螺丝自动夹(13)包括主夹固定板(1301)、第一主爪(1302)和第二主爪(1303)，所述主夹固定板(1301)通过螺钉固定安装有第一主爪(1302)，所述第一主爪(1302)的一端卡接有第二主爪(1303)；

所述料轨机构(14)包括送料气缸(1401)、气缸固定架(1402)、连接架(1403)、推杆(1404)、进料轨道(1405)、料轨固定板(1406)、料轨固定架(1407)、料轨卡板(1408)、料轨(1409)、产品(1410)、摩擦楔压板(1411)、出料斗(1412)，所述送料气缸(1401)的一端通过螺钉固定连接有气缸固定架(1402)，所述气缸固定架(1402)和连接架(1403)固定连接，所述料轨固定板(1406)的顶端通过螺钉固定安装有进料轨道(1405)，所述推杆(1404)和送料气缸(1401)固定连接，所述进料轨道(1405)位于连接架(1403)的顶端，所述进料轨道(1405)的一端固定连接有料轨固定架(1407)，所述料轨固定架(1407)的一端通过螺钉固定安装有料轨卡板(1408)，所述料轨固定架(1407)的中部插接有料轨(1409)，所述进料轨道(1405)的另一端通过螺钉固定安装有摩擦楔压板(1411)，所述出料斗(1412)设置为倾斜向下，所述倾斜向下的出料斗(1412)位于进料轨道(1405)的底部，所述产品(1410)和推杆(1404)位于进料轨道(1405)的中部。