[实用新型]一种全自动食用菌生产线采菇装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动食用菌生产线采菇装置，涉及菌瓶培养食用菌生产设备技术领域，包括输送机、机架、传动机构和采摘叉，所述输送机有三条且并列排布，所述机架横跨三条输送机架设；所述传动机构包括电机、支撑板、升降气缸、环形座、伸缩气缸、圆环、连接杆和滑块，所述电机固定在机架顶部，所述电机驱动支撑板转动；所述支撑板底部通过升降气缸与环形座连接，环形座下方沿环形座中心对称设有两个导轨，滑块滑动连接在导轨内；所述采摘叉固定连接在滑块前端，所述采摘叉上设有多条与菌瓶颈部适配的采摘槽；本装置采用采摘叉模拟人工采菇动作来进行机械化采菇，同时可对多筐食用菌同步采摘，采菇效率高，可直接应用于工业流水线生产。

技术领域

本实用新型涉及菌瓶培养食用菌生产设备技术领域，具体涉及一种全自动食用菌生产线采菇装置。

背景技术

白玉菇、蟹味菇等食用菌瓶栽工厂化生产的基本流程是：基料搅拌-装瓶-灭菌-接种-发菌-搔菌-养菇-采菇-挖瓶。食用菌长成后从菌瓶口冒出，需要将食用菌从瓶内采收出来进行分拣包装，采菇需保证食用菌的完整性。现如今的食用菌生产车间一般是使用人工采菇；但对于大型的食用菌工厂化生产企业来说，使用人工采菇不仅工作效率低，而且人工采摘后的食用菌容易分散，严重影响后期的包装及销售；这就促使食用菌企业急需寻求一种专用的采菇设备来完全替代人工采菇。

因此，急需研发一种高效的采菇设备。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动食用菌生产线采菇装置，目的就在于解决人工采菇效率低，采菇效果不理想的问题。

本实用新型的技术方案是：一种全自动食用菌生产线采菇装置，包括输送机、机架、传动机构和采摘叉，所述输送机有三条且并列排布，所述机架横跨三条输送机架设；

所述传动机构包括电机、支撑板、升降气缸、环形座、伸缩气缸、圆环、连接杆和滑块，所述机架顶板中心位置底部设有固定座，所述固定座为圆柱体且底部外沿设有用于承托支撑板的凸台；所述支撑板通过中心位置设有的通孔与固定座转动连接；所述电机固定在机架顶部，所述电机输出端与支撑板通过齿轮啮合连接；所述支撑板底部通过升降气缸与环形座连接，所述环形座与支撑板通孔同轴设置且位于中间输送机的正上方。

所述环形座上方设有环形槽，所述环形座下方沿环形座中心对称设有两个导轨；所述伸缩气缸铰接在环形座上方外沿处，所述圆环滑动连接在环形槽内，所述滑块滑动连接在导轨内；所述伸缩气缸的气缸杆与圆环铰接；所述连接杆一端与圆环铰接，另一端与滑块顶部铰接。

所述采摘叉固定连接在滑块前端，所述采摘叉上设有多条与菌瓶颈部适配的采摘槽。

优选的，所述输送机包含滚筒输送机和皮带输送机两种输送机，中间为皮带输送机，两侧为滚筒输送机。

优选的，所述滚筒输送机的宽度与菌瓶筐适配，具体为所述滚筒输送机两侧护板的间距略大于菌瓶筐的宽度。

优选的，所述采摘叉的长度不小于菌瓶筐的宽度。

优选的，所述导轨前侧设有挡板，所述挡板位于采摘叉上方且不干涉采摘叉的移动，所述挡板到滑块的距离等于采摘叉的长度，所述挡板的宽度不小于采摘叉的宽度。

优选的，所述滑块前端固定连接有多组并列排布采摘叉。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：

（1）本装置采用采摘叉模拟人工采菇动作来进行机械化采菇，一只采摘叉可一次性采摘一筐食用菌，同时可对多筐食用菌同步采摘，采菇效率高，可直接应用于工业流水线生产；

（2）本装置可同时对两条输送机上的菌瓶筐进行采摘，可减少食用菌生产公司的设备资金投入；

（3）本装置中的采摘叉一次性采摘一筐食用菌，采摘的食用菌完整性好，利于后期的分拣包装；