[实用新型]一种新型的智能单轨螺丝机

权利要求书

1.一种新型的智能单轨螺丝机，包括：

行走机构（1），用于带动所述智能单轨螺丝机沿铁路移动；

套筒（2），用于松紧铁路上的螺栓；

动力机构（3），用于带动所述套筒（2）转动；

锂电池包（4），向所述动力机构（3）供电；

其特征在于，所述行走机构（1）包括底盘（10）、走行轮（11）、悬挂轮（12）和导向轮（13），其中，所述底盘（10）的两端均设有所述走行轮（11），两侧均设有所述悬挂轮（12）和所述导向轮（13），所述悬挂轮（12）勾挂在铁路轨头两侧底部，所述导向轮（13）紧贴设置在铁路轨头两侧，所述悬挂轮（12）的轴线沿横向，所述导向轮（13）的轴线沿竖直方向。

2.如权利要求1所述的一种新型的智能单轨螺丝机，其特征在于，所述底盘（10）的两侧均固定设置有轮架（14），所述轮架（14）上固定连接有连杆（16），所述导向轮（13）转动连接在所述连杆（16）的底端；所述轮架（14）上通过锁紧定位机构固定连接有L形杆（15），所述悬挂轮（12）转动连接在所述L形杆（15）的端部，其侧面为与轨头底部相匹配的锥面（120）。

3.如权利要求2所述的一种新型的智能单轨螺丝机，其特征在于，所述轮架（14）上开有通孔，所述L形杆（15）活动安插在所述通孔内；所述L形杆（15）的内外两侧在不同高度的位置处分别开有限位槽（17）和限位孔（18）。

4.如权利要求3所述的一种新型的智能单轨螺丝机，其特征在于，所述轮架（14）的外侧固定连接有支撑耳（19），所述支撑耳（19）上沿横向固定连接有滑杆（20），所述滑杆（20）外表面依次活动套设有插销（21）和第一弹簧（22）。

5.如权利要求1所述的一种新型的智能单轨螺丝机，其特征在于，所述底盘（10）的两侧均设有2组所述导向轮（13）。

6.如权利要求1所述的一种新型的智能单轨螺丝机，其特征在于，所述新型的智能单轨螺丝机还包括支撑架（5），所述支撑架（5）转动连接在所述行走机构（1）的顶部。

7.如权利要求6所述的一种新型的智能单轨螺丝机，其特征在于，所述支撑架（5）的一侧固定设有电池包安装座（40），所述锂电池包（4）通过滑动机构安插在所述电池包安装座（40）上；所述动力机构（3）通过平行四边形结构安装在所述支撑架（5）的另一侧。

8.如权利要求7所述的一种新型的智能单轨螺丝机，其特征在于，所述滑动机构包括一组U形板（41）和滑板（42），所述U形板（41）固定设置在所述锂电池包（4）上，所述滑板（42）固定设置在所述支撑架（5）上，所述滑板（42）的两侧均设有滑块（43）。

9.如权利要求8所述的一种新型的智能单轨螺丝机，其特征在于，所述滑板（42）的顶部开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有限位块（45），所述限位块（45）的尾端通过第二弹簧（46）与所述支撑架（5）的外壁固定连接。

10.如权利要求7所述的一种新型的智能单轨螺丝机，其特征在于，所述平行四边形结构包括连接座（33）、第一支撑连杆（31）和第二支撑连杆（32），所述连接座（33）用于安装所述动力机构（3），所述第一支撑连杆（31）和所述第二支撑连杆（32）的一端分别铰接在所述支撑架（5）不同高度的位置处，另一端均与所述连接座（33）铰接；所述第一支撑连杆（31）和所述第二支撑连杆（32）的长度相等；所述支撑架（5）上还铰接有气支撑（34），所述气支撑（34）的顶端与所述第一支撑连杆（31）铰接；所述动力机构（3）上还固定连接有扶手（35）。