[实用新型]电动移动车和轮椅前轮有效
申请号: | 202021447279.5 | 申请日: | 2018-04-11 |
公开(公告)号: | CN212797182U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 平田泰大;内野刚史;中川智之 | 申请(专利权)人: | WHILL株式会社 |
主分类号: | B62K5/007 | 分类号: | B62K5/007;B62K25/04;A61G5/04;B60B19/12 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 日本国东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动 移动 轮椅 前轮 | ||
1.一种电动移动车,其特征在于,
该电动移动车用于供1个人落座来乘坐,
该电动移动车具备:
车架;
座位,其安装于该车架;
在车辆宽度方向上成一对的前轮,其安装于所述车架的前端侧;
至少1个后轮,其支承于所述车架;以及
驱动装置,其用于驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者,
所述前轮是其外周面由多个滚轮形成的全向车轮,
所述前轮以成为内束的方式安装于所述车架的所述前端侧。
2.根据权利要求1所述的电动移动车,其特征在于,
各所述前轮的旋转轴线相对于与该电动移动车的前进方向成直角的水平线所成的角度为2°~15°。
3.根据权利要求1所述的电动移动车,其特征在于,
该电动移动车还具备悬架,该悬架安装于所述车架的前端侧,
所述成一对的前轮支承于所述悬架。
4.根据权利要求3所述的电动移动车,其特征在于,
所述悬架具有支承构件和施力构件,
该支承构件以能够沿车辆前后方向倾动的方式支承于所述车架的所述前端侧,并且,该支承构件相对于所述车架在所述车辆宽度方向上的移动被制约或者限制,
该施力构件对该支承构件施加朝向下方和车辆前方的作用力。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的电动移动车,其特征在于,
所述后轮具有在其整周的范围内延伸的外周构件,该外周构件的截面形状在所述整周的范围内大致恒定。
6.根据权利要求5所述的电动移动车,其特征在于,
所述后轮是充气轮胎。
7.根据权利要求1~4中任一项所述的电动移动车,其特征在于,
各所述滚轮的外周面由具有橡胶态弹性的材料形成,并且,在该外周面设有多个沿其周向延伸的槽。
8.根据权利要求1~4中任一项所述的电动移动车,其特征在于,
所述车架具有:底架,其支承所述前轮和所述后轮;以及支承部框架,其从该底架向上方延伸而在上端部支承所述座位,
该支承部框架的下端侧的至少一部分配置于比所述后轮的旋转轴线靠车辆后方的位置,
该支承部框架朝向车辆前方且朝向上方延伸。
9.一种电动移动车,其特征在于,
该电动移动车具备:
车架;
座位,其安装于该车架;
悬架,其安装于所述车架的前端侧;
在车辆宽度方向上成一对的前轮,其支承于该悬架;
至少1个后轮,其支承于所述车架;以及
驱动装置,其用于驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者,
所述前轮是其外周面由多个滚轮形成的全向车轮,
所述悬架具有支承所述前轮的车轴的支承构件和对该支承构件施加朝向下方和车辆前方的作用力的施力构件,
所述悬架构成为,在从车辆前方或者下方对所述前轮施加力时,所述车轴克服所述作用力而相对于所述车架向车辆后方移动。
10.一种电动移动车,其特征在于,
该电动移动车具备:
车架;
座位,其安装于该车架;
悬架,其安装于所述车架的前端侧;
在车辆宽度方向上成一对的前轮,其支承于该悬架;
至少1个后轮,其支承于所述车架;以及
驱动装置,其用于驱动所述前轮和所述后轮中的至少一者,
所述前轮是其外周面由多个滚轮形成的全向车轮,
所述悬架具有以能够绕沿车辆宽度方向延伸的第1轴线倾动的方式支承于所述车架的支承构件和对该支承构件施加朝向车辆前方的作用力的施力构件,
在所述支承构件上以使所述前轮绕第2轴线旋转的方式支承该前轮的车轴,该第2轴线配置于比所述第1轴线靠车辆前侧且靠上方的位置并且沿所述车辆宽度方向延伸。
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