[实用新型]一种取手机屏吸爪结构

说明书

本实用新型公开了一种取手机屏吸爪结构，涉及自动化技术领域。包括基准座，所述基准座的下表面通过弹簧固定安装有浮动连接板，所述基准座内固定安装有直线轴承，所述直线轴承内设置有导向轴，所述弹簧相对应的基准座上通过等高螺杆与主吸板固定连接，所述主吸板的下表面设置有限位板，所述主吸板内开设有气流通道，所述气流通道相对应的主吸板上表面固定安装有进气接头，所述气流通道相对应的主吸板下表面设置有单向止回主接头。本实用新型增加该取手机屏吸爪的缓冲功能，避免吸盘造成屏幕损坏，通过在吸盘上增加止回阀结构，有效避免屏幕掉落，同时可以根据电路板与排线进行调节，可兼容市场上主流5‑7寸手机屏使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种取手机屏吸爪结构。

背景技术

取手机屏吸爪结构属于自动化设备下面的一个类别，专门对取手机屏搬运需要进行快速吸取，是取料一种自动化设备搬运手爪的实现了底成本，体积小，时间短，取物料时快速将产品吸取，但是，现有的取手机屏吸爪在使用时还存在以下问题：

1、现有技术中，取手机屏吸爪是吸盘直接吸取，由于吸盘上不具备缓冲结构，吸盘在直接吸取时，极易造成屏幕损坏；

2、现有技术中，取手机屏吸爪是吸盘直接吸取，吸盘没有止回阀，存在掉落风险，安全性低；

3、现有技术中，取手机屏吸爪只能对某一个规格的屏幕进行抓取，实用性低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种取手机屏吸爪结构，具备缓冲功能，避免吸盘造成屏幕损坏，有效避免屏幕掉落，可兼容市场上主流5-7寸手机屏使用的优点，以解决取手机屏吸爪不具备缓冲结构，极易造成屏幕损坏，吸盘没有止回阀，存在掉落风险，只能对某一个规格的屏幕进行抓取，实用性低的问题。

为实现缓冲功能，避免吸盘造成屏幕损坏，有效避免屏幕掉落，可兼容市场上主流5-7寸手机屏使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取手机屏吸爪结构，包括基准座，所述基准座的下表面通过弹簧固定安装有浮动连接板，所述基准座内固定安装有直线轴承，所述直线轴承内设置有导向轴，所述导向轴固定安装于浮动连接板上表面，所述弹簧相对应的基准座上通过等高螺杆与主吸板固定连接，所述主吸板的下表面设置有限位板，所述主吸板内开设有气流通道，所述气流通道相对应的主吸板上表面固定安装有进气接头，所述气流通道相对应的主吸板下表面设置有单向止回主接头，所述单向止回主接头设置于限位板内，且单向止回主接头的下表面固定安装有主吸盘，且主吸盘设置于限位板下表面外侧，所述主吸板的上表面靠近右侧边缘设置有单向止回副接头，所述单向止回副接头的上表面固定安装有两路接头，所述主吸板的右侧面设置有第一支架，所述第一支架的上表面通过安装板固定安装有第一导杆吸盘，所述第一支架的上表面靠近右侧边缘设置有第二支架，所述第二支架的上固定安装有第二导杆吸盘，所述主吸盘的下表面吸附固定有屏幕，所述屏幕的右侧面通过电路板固定安装有排线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述等高螺杆呈矩形布设，所述等高螺杆活动安装于弹簧内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线轴承呈矩形固定安装有四个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二支架上表面与第二导杆吸盘下表面之间设置有防松垫圈。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主吸盘靠近限位板左右两侧边缘设置，且左右每一侧的主吸盘之间均呈三角形布设。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基准座与浮动连接板上与进气接头相对应位置均开设有圆孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种取手机屏吸爪结构，具备以下有益效果：

1、该取手机屏吸爪结构，通过设置弹簧使浮动连接板以及主吸板和限位板具有上下移动功能，即增加限位板下表面主吸盘的缓冲功能，避免主吸盘造成屏幕被压坏。