[实用新型]自适应绳索张紧力调节系统

说明书

本实用新型提供了自适应绳索张紧力调节系统，包括至少3个定位点，其中，两个定位点分别设有绳头连接组件，其余至少一个定位点设有张紧轮组件，绳索两端分别与绳头连接组件固联，所述绳索通过张紧轮组件；所述张紧轮组件包括弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件端部设有绳轮。本实用新型能够利用张紧轮组件随温度变化自动、即时的调整传动路径长度，有效起到补偿绳索张紧力变化的作用，保持绳索张紧力在合理范围内，可解决太空环境温度变化造成绳索断裂或松弛的问题；利用调整螺栓与连接支架的螺纹配合长度，在绳索压接后长度无法改变的情况下，仍可精准调整、控制绳索的安装张紧力，解决了绳索张紧力与设计值存在偏差的问题，避免了重复性尝试装配。

技术领域

本实用新型涉及绳索张紧力调节技术领域，具体涉及自适应绳索张紧力调节系统。

背景技术

航天器技术领域中，广泛采用钢丝绳、凯芙拉绳等绳索作为太阳翼、天线展开臂等航天器机构的传动装置，绳索一般采用两端压接的方式进行截断并安装，是上述航天器机构展开的关键部件。绳索张紧力需保持在合理范围内，以便机构顺利安全展开，该张紧力值主要受绳索的长度影响。然而在机构装配过程中，受机构自身尺寸精度、安装偏差以及绳索长度精度等因素影响，绳索张紧力值往往与设计值之间存在不完全可控的偏差。在张紧力不满足设计要求的情况下，只能切断已压接的绳索，重复性的尝试再次压接新绳索进行调试安装，直至得到可以接受的力值。上述过程繁琐并且难以保证绳索张紧力精确度，严重影响航天器机构的正常性能，不利于航天器机构的正常展开。

尽管可以通过不断尝试后完成绳索安装，然而压接后的绳索长度已无法再次调整，随着航天器在太空中的飞行，航天器机构面临着高低温交变的温度环境，而绳索的热膨胀系数往往与机构自身材料的热膨胀系数不同，导致在极端高低温环境下，绳索张紧力随温度变化而逐步减小或增加。绳索张紧力减小的情况下，使得绳索松弛，甚至会从传动路径上脱落，造成机构无法展开；而绳索张紧力增加，一旦超过绳索拉断载荷或机构可承受载荷，将导致绳索断裂或机构破坏，仍会导致机构无法展开，造成不可挽回的损失。因此，针对星球车对接，寻求更简单便捷的对接方法，减少驱动装置，减少迭代计算量，具备较大的姿态适应性补偿能力，为技术研发的主要难点。

因此，亟需研发一种可根据绳索长度变化自适应调节绳索张紧力的调节系统，以防止因高低温变化等因素导致绳索松弛，影响绳索功能。

实用新型内容

为克服现有技术中所存在的上述不足，本实用新型提供了自适应绳索张紧力调节系统，该系统能够利用张紧轮组件随温度变化自动、即时的调整传动路径长度，有效起到补偿绳索张紧力变化的作用，保持绳索张紧力稳定在合理范围内，可解决太空环境温度变化造成绳索断裂或松弛的问题；利用调整螺栓与连接支架的螺纹配合长度，在绳索压接后长度无法改变的情况下，仍可精准调整、控制绳索的安装张紧力，解决了绳索张紧力与设计值存在偏差的问题，避免了重复性的尝试装配。

本实用新型提供的自适应绳索张紧力调节系统，包括至少3个定位点，其中，两个定位点分别设有绳头连接组件，其余至少一个定位点设有张紧轮组件，绳索两端分别与绳头连接组件固联，所述绳索通过张紧轮组件；所述张紧轮组件包括弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件端部设有绳轮。

根据上述方案，本实用新型所述定位点中两处设有绳头连接组件，另设有单个或多个定位点，所述单个或多个定位点设有张紧轮组件，所述绳索两端固定于所述绳头连接组件，中部穿过所述张紧轮组件，所述绳头连接组件和张紧轮组件的位置决定了所述绳索的传动路径，所述张紧轮组件的可伸缩行程决定了对绳索长度变化的适应能力，所述绳索长度变化多因高低温环境产生热胀冷缩或出现其他可能使绳索出现长度变化，其具体表现为：传动路径内部的绳索长度产生增加或减少，张紧轮组件的伸缩行程随之加或减少，绳索张紧力同样随之减小或增大，且绳索长度增加到理论最大值，绳索张紧力仍大于零，绳索长度缩短到理论最小值，绳索张紧力不足以造成结构损坏或张紧轮组件超行程。

作为优化，包括至少4个定位点，其中至少一个定位点设有导向轮组件。