[实用新型]一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人

权利要求书

1.一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人，其特征在于：包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件；所述吸尘组件与升降驱动组件相连，升降驱动组件与擦拭组件相连，吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人，其特征在于：所述吸尘组件包括箱式吸尘器及第一行走底座，箱式吸尘器采用长方体结构，箱式吸尘器上设有两个吸尘口，分别为第一吸尘口和第二吸尘口，第一吸尘口位于箱式吸尘器的左下方，第二吸尘口位于箱式吸尘器的右下方；所述第一行走底座安装在箱式吸尘器的底部，第一行走底座位于第一吸尘口和第二吸尘口中间，第一行走底座采用的行走轮为由伺服电机驱动的麦克纳姆轮。

3.根据权利要求2所述的一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人，其特征在于：所述升降驱动组件包括箱式支架、第二行走底座、第一升降驱动电机、第一升降丝杠、第一丝母滑块、第二升降驱动电机、第二升降丝杠及第二丝母滑块；所述箱式支架采用长方体结构，在箱式支架的前侧箱壁上开设有第一丝母滑块导向槽孔，第一丝母滑块导向槽孔竖直设置；在所述箱式支架的后侧箱壁上开设有第二丝母滑块导向槽孔，第二丝母滑块导向槽孔竖直设置；所述第一升降驱动电机位于箱式支架内侧底部，第一升降驱动电机竖直设置且电机轴朝上，所述第一升降丝杠竖直设置，第一升降丝杠下端通过联轴器与第一升降驱动电机的电机轴相固连，第一升降丝杠上端通过轴承座与箱式支架顶板相连；所述第一丝母滑块的丝母端套装在第一升降丝杠上，第一丝母滑块的滑块端延伸出第一丝母滑块导向槽孔且与箱式吸尘器的后侧箱壁下部相固连；所述第二升降驱动电机位于箱式支架内侧底部，第二升降驱动电机竖直设置且电机轴朝上，所述第二升降丝杠竖直设置，第二升降丝杠下端通过联轴器与第二升降驱动电机的电机轴相固连，第二升降丝杠上端通过轴承座与箱式支架顶板相连；所述第二丝母滑块的丝母端套装在第二升降丝杠上，第二丝母滑块的滑块端延伸出第二丝母滑块导向槽孔；所述第二行走底座采用的行走轮为由伺服电机驱动的麦克纳姆轮。

4.根据权利要求3所述的一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人，其特征在于：由所述第一升降驱动电机、第一升降丝杠及第一丝母滑块组成的组合体，其数量至少为一组；由所述第二升降驱动电机、第二升降丝杠及第二丝母滑块组成的组合体，其数量至少为一组。

5.根据权利要求3所述的一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人，其特征在于：所述擦拭组件包括箱式洒水器、盘式海绵片、电动伸缩杆、海绵片回转驱动电机；所述箱式洒水器采用长方体结构，箱式洒水器上设有两个洒水喷头，分别为第一洒水喷头和第二洒水喷头，第一洒水喷头位于箱式洒水器的左下方，第二洒水喷头位于箱式洒水器的右下方；所述箱式洒水器的前侧箱壁上部与第二丝母滑块的滑块端相固连；所述盘式海绵片水平设置，盘式海绵片位于箱式洒水器下方，所述电动伸缩杆竖直设置，电动伸缩杆下端固连在盘式海绵片圆心处，所述海绵片回转驱动电机竖直设置且电机轴朝下，所述电动伸缩杆与海绵片回转驱动电机的电机轴相固连，海绵片回转驱动电机嵌装在箱式洒水器底部。

6.根据权利要求5所述的一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人，其特征在于：由所述盘式海绵片、电动伸缩杆及海绵片回转驱动电机组成的组合体，其数量至少为一组。

7.根据权利要求5所述的一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人，其特征在于：沿所述盘式海绵片径向均布开设有若干条缝隙，每条缝隙内均设有海绵条，海绵条在缝隙内可沿盘式海绵片径向方向移动；在所述盘式海绵片圆心侧安装有海绵条平移驱动电机，海绵条平移驱动电机的电机轴上同轴固连有海绵条平移驱动丝杆，海绵条平移驱动丝杆的长度小于等于盘式海绵片的半径，在海绵条平移驱动丝杆上安装有海绵条平移驱动丝母滑块，海绵条平移驱动丝母滑块与海绵条内端相固连；在所述海绵条平移驱动丝母滑块与电动伸缩杆的底端杆体之间设有随动伸缩杆，随动伸缩杆一端与电动伸缩杆的底端杆体相铰接，随动伸缩杆另一端与海绵条平移驱动丝母滑块相铰接。