[实用新型]一种用于爬壁机器人在曲面导航的辅助校准装置有效
| 申请号： | 202021449539.2 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN212340269U | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 凌张伟;孔帅;唐萍;郭绍勇;陶竑杰;耿洁;陈永贵 | 申请（专利权）人： | 浙江省特种设备科学研究院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310020 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 曲面 导航 辅助 校准 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于爬壁机器人在曲面导航的辅助校准装置，其特征在于：该装置包括安装在爬壁机器人上的激光接收器、调节激光形状大小的激光调节器、底部安装有电磁体以利于在金属容器表面固定的外骨骼、固定在外骨骼上的步进电机和表盘、固定在步进电机转轴上且电连通激光调节器的激光筒、通过步进电机驱动器控制步进电机的单片机以及分别为各用电部件供电的电源。
2.根据权利要求1所述的用于爬壁机器人在曲面导航的辅助校准装置，其特征在于：所述表盘的盘面垂直于步进电机转轴，盘面的刻度中心位于步进电机转轴轴线上。
3.根据权利要求2所述的用于爬壁机器人在曲面导航的辅助校准装置，其特征在于：所述激光筒插装在激光套筒内，所述激光套筒固定在步进电机转轴上。
4.根据权利要求3所述的用于爬壁机器人在曲面导航的辅助校准装置，其特征在于：所述电源为接通市电的电源变压器。
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