[实用新型]一种车辆及其充电装置

说明书

本实用新型公开了一种车辆及其充电装置，充电装置包括伸缩驱动机构和与所述伸缩驱动机构相连、用以供待充电本体充电的充电刷块组件，所述伸缩驱动机构用以与待充电本体连接，通过所述伸缩驱动机构的驱动，所述充电刷块组件伸出待充电本体，以实现待充电本体充电，并在充电完成后通过所述伸缩驱动机构带动所述充电刷块组件缩回待充电本体。上述充电装置在保证足够小的空间内可实现充电刷块组件在待充电本体底部的升降，这样即可解决待充电本体离地间隙过小时无法使用固定式底部自动充电的问题；同时，可以解决充电刷块组件的铜头始终裸露于待充电本体之外的安全性问题。

技术领域

本实用新型涉及自动充电技术领域，特别涉及一种充电装置。本实用新型还涉及一种具有该充电装置的车辆。

背景技术

随着AGV在物流、制造等行业应用规模越来越广泛，不同行业间对AGV的本体及辅助部件的要求也越来越高，AGV在运行时需要自动充电，以满足智能物流、智能制造的无人化操作，在产线型AGV应用时，需要AGV的本体高度更加低矮，以满足生产装配时人体工程学考虑，这样就间接导致一些产线型AGV最小离地高度很小。

目前，AGV自动充电装置有三种形式，一是非接触式供电，需要在AGV行驶线路上预先埋设供电电缆，通过安装在AGV上的非接触式供电器为AGV提供电源；二是底部充电，将充电刷块安装在AGV车体下方固定位置，将刷头突出车体底部一定距离，充电刷板预先埋设在充电位置上，当需要充电时，AGV运行至充电位，刷块的弹式充电头与刷板利用高度差压合，即可进行充电；三是侧面充电，将刷板固定于AGV车体侧面，刷块伸缩装置安装在充电位置，当需要充电时，AGV运行至充电位，刷块伸缩装置将刷块推出至与车体刷板压合，即可进行充电。由于非接触式供电需在所有AGV运行线路上埋设电缆，工程实施量大且不能改变运行线路，侧面充电装置需设置专用充电位置，无法满足在线充电需求；因此，底部充电的形式往往应用较多，然而，底部充电装置刷块伸出车身底部，对车身的离地高度有一定要求；同时，充电触头裸露在外，易产生安全问题。

因此，如何避免在线充电和底部充电无法满足车身离地高度要求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种充电装置，该充电装置充电时可伸出，充电完成后可缩回，以避免由于充电刷块始终突出车体底部而产生的安全问题。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述充电装置的车辆。

为实现上述目的，本实用新型提供一种充电装置，包括伸缩驱动机构和与所述伸缩驱动机构相连、用以供待充电本体充电的充电刷块组件，所述伸缩驱动机构用以与待充电本体连接，通过所述伸缩驱动机构的驱动，所述充电刷块组件伸出待充电本体，以实现待充电本体充电，并在充电完成后通过所述伸缩驱动机构带动所述充电刷块组件缩回待充电本体。

可选地，还包括用以与待充电本体固接的第一安装支架，所述伸缩驱动机构与所述第一安装支架连接。

可选地，所述充电刷块组件包括充电刷块和与所述伸缩驱动机构相连、用以安装所述充电刷块的第二安装支架，且所述第二安装支架与所述第一安装支架相连。

可选地，所述第二安装支架通过转轴与所述第一安装支架转动连接，通过所述伸缩驱动机构的驱动，所述充电刷块组件相对所述第一安装支架翻转，以供所述充电刷块伸出待充电本体实现充电。

可选地，所述转轴上设有用以调节所述转轴转动阻力的阻尼垫片。

可选地，所述伸缩驱动机构的第一端铰接于所述第一安装支架，所述伸缩驱动机构的第二端铰接于所述第二安装支架。

可选地，还包括与所述伸缩驱动机构电连接、用以控制所述伸缩驱动机构启停的控制部。