[实用新型]一种磁瓦生产线自动下料装置有效
申请号: | 202021450167.5 | 申请日: | 2020-07-21 |
公开(公告)号: | CN212892711U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 刘涛 | 申请(专利权)人: | 南京林华磁性材料有限公司 |
主分类号: | B65G49/05 | 分类号: | B65G49/05;B65G47/90 |
代理公司: | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人: | 于薇 |
地址: | 211219 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生产线 自动 装置 | ||
本实用新型提供一种磁瓦生产线自动下料装置,包括机座,机座顶部竖直设置有支撑柱,支撑柱底部与机座旋转连接,支撑柱顶部固定有平移杆,平移杆远离支撑柱一端竖直设置有第一电动推杆,第一电动推杆的活动端设置有下料夹爪;对磁瓦进行自动下料,同时替代了传统手工拾取的方式,从而减少了人工的参与,提高了生产效率。
技术领域
本实用新型属于磁瓦生产技术领域,具体涉及一种磁瓦生产线自动下料装置。
背景技术
磁瓦主要用在永磁直流电机中,与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同,永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有很多优点,可使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等。
在磁瓦的生产线上,磁瓦制作完成后需要对成品进行充磁,使其具有磁性,然而由于整体呈现磁性,并且其特殊的弧形状态,并且自身的脆性,因此无法通过机械手进行直接抓取,同时使用夹具在夹取时,其作用力还容易对磁瓦造成损伤,因此都是采用人工的方式进行下料,然而该种方式劳动强度大,需要人工反复拾取,整个生产线难以达到自动化效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种磁瓦生产线自动下料装置,以解决磁瓦的生产线上缺乏自动下料装置,使得整个生产线难以完成自动化,影响生产效率的问题。
本实用新型提供了如下的技术方案:
一种磁瓦生产线自动下料装置,包括机座,所述机座顶部竖直设置有支撑柱,所述支撑柱底部与机座旋转连接,所述支撑柱顶部固定有平移杆,所述平移杆远离支撑柱一端竖直设置有第一电动推杆,所述第一电动推杆的活动端设置有下料夹爪;所述下料夹爪包括基板和支架,所述支架呈拱形并夹持于基板两端,所述基板通过轴销旋转固定于支架上,所述支架中部与第一电动推杆的活动端旋转连接;所述基板前侧均匀间隔设置有至少一个弧形槽,所述弧形槽内壁中部设置有电磁铁,所述电磁铁两侧分别设置有轨道,所述轨道上活动设置有弧形滑板,所述弧形滑板顶部设置有压板;所述基板后侧设置有至少一个第二电动推杆,所述第二电动推杆的活动端设置有连接板,所述连接板上设置有连接杆,所述连接杆连接至压板。
优选的,所述弧形滑板以及压板均为硬质塑料材质。
优选的,所述支撑柱与机座之间、所述第一电动推杆的活动端与支架之间、所述基板与支架之间均设置有伺服电机,并通过伺服电机驱动旋转。
优选的,所述机座一侧还设置有下料传送带,所述下料传送带上安置有用于装纳磁瓦的下料盒。
优选的,所述机座顶部靠近下料盒一侧设置有光电传感器,所述支撑柱底部还设置有用于触发光电传感器的检测挡板。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型一种磁瓦生产线自动下料装置,通过巧妙设计的下料夹爪实现对磁瓦的抓取和释放,从而达到对磁瓦进行自动下料的目的,同时替代了传统手工拾取的方式,从而减少了人工的参与,提高了生产效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型结构示意图;
图2是下料夹爪的结构示意图;
图3是滑板部分的结构示意图;
图中标记为;
1.机座,11.光电传感器,2.支撑柱,21.检测挡板,3.平移杆,4.第一电动推杆,5.下料夹爪,51.基板,52.弧形槽,53.电磁铁,54.轨道,55.弧形滑板,56.压板,57.支架,58.第二电动推杆,59.连接板,60.连接杆,7.下料传送带,8.下料盒,9.磁瓦。
具体实施方式
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