[实用新型]浇注机的驱动控制机构

说明书

本实用新型提供了一种浇注机的驱动控制机构，它解决了浇注机控制效果差等问题，其包括机架，机架内设置有炉架，机架和炉架之间转动连接有连杆机构，连杆机构与机架之间设置有液压驱动机构，液压驱动机构与液压控制系统连接，液压控制系统具有串连在液压驱动机构的进油管路上的液控单向阀组，进油管路和油箱之间设置有多泵组，多泵组与液控单向阀组之间串连有调速阀组，多泵组和调速阀组之间串连有三位四通电液阀且三位四通电液阀与回油管路串连。本实用新型具有控制效果好、安全性高等优点。

技术领域

本实用新型属于自动控制技术领域，具体涉及一种浇注机的驱动控制机构。

背景技术

液压系统的作用为通过改变压强增大作用力。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和液压油。液压系统可分为两类：液压传动系统和液压控制系统。液压传动系统以传递动力和运动为主要功能。液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求。按照控制系统结构是否构成闭环，液压控制可分为开环控制和闭环控制。按照控制元件类型可分为：液压阀控制和液压泵控制。目前浇注机常用的液压控制系统结构较为复杂，在实际使用中易产生故障。除此之外，对于倾转式的浇注机，常规的液压控制系统控制对于其倾转角度的控制效果较差。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种自动倾转浇注机液压控制系统[201510865102.4]，其包括倾转液压缸和移动液压缸的启动、停止、换向，浇注机与造型线的联锁控制及安全保护，其作为整个自动生产线控制的一部分。

上述方案在一定程度上解决了浇注机液压控制系统较为复杂的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如对于倾转式的浇注机控制效果较差等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，控制效果好的浇注机的驱动控制机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本浇注机的驱动控制机构，包括机架，机架内设置有炉架，机架和炉架之间转动连接有连杆机构，连杆机构与机架之间设置有液压驱动机构，液压驱动机构与液压控制系统连接，液压控制系统具有串连在液压驱动机构的进油管路上的液控单向阀组，进油管路和油箱之间设置有多泵组，多泵组与液控单向阀组之间串连有调速阀组，多泵组和调速阀组之间串连有三位四通电液阀且三位四通电液阀与回油管路串连。调速阀组保证液压驱动机构进、回油速率由同一只阀调节，配合三位四通电液阀，保证液压驱动机构内液压缸前进和后退的控制特性，提高浇注速度的控制精度及运行平稳性，具有较好的控制效果。

在上述的浇注机的驱动控制机构中，进油管路上连接有若干压力检测机构，压力检测机构设置在液控单向阀组与液压驱动机构之间和/或多泵组与三位四通电液阀之间，压力检测机构包括连接在进油管路上的压力表，压力表与进油管路之间串连有手动截止阀。压力检测机构及时检测进油管路的油压，提高控制机构的运行安全性。

在上述的浇注机的驱动控制机构中，液控单向阀组包括串连在液压驱动机构和调速阀组之间的液控单向阀，液控单向阀的控制端与回油管路连接，液控单向阀并连有手动截止阀。控制机构断电时，打开手动截止阀，炉架可以靠自重复位，安全性好。

在上述的浇注机的驱动控制机构中，进油管路和回油管路上分别串连有过滤器，过滤器设置在多泵组与三位四通电液阀之间和油箱的回油口处，油箱的回油口连接的过滤器并连有单向阀且单向阀的进油口处连接有压差开关。进油管路的过滤器防止因油液污染导致的控制机构故障，回油管路上的过滤器去除控制机构内部的杂质，可长期保持油箱内的清洁。

在上述的浇注机的驱动控制机构中，多泵组包括若干并连的单泵组，单泵组具有与油箱连接的单向变量液压泵，单向变量液压泵与电动机连接，单向变量液压泵与三位四通电液阀之间串连有单向阀和手动截止阀。多泵组并连供油，一台工作，一台备用，内部的单向变量液压泵工作状态可以任意切换，设备可靠性高。