[实用新型]一种多连杆翻转机构

说明书

本实用新型公开一种多连杆翻转机构，包括机架、驱动机构、连杆机构、底座和夹紧机构；驱动机构、连杆机构、托盘和夹紧机构均设置在机架上，底座位于机架上部；机架一侧设有上部固定连接座和下部固定连接座，上部固定连接座设有多个缓冲装置和状态检测装置。本实用新型结构简单，通过多连杆式结构与驱动机构的共同作用下，即可实现底座及其底座上的托盘和发动机缸体在水平状态与竖直状态之间往返切换；通过设置的多个缓冲块和缓冲装置可针对多连杆式结构在水平状态与竖直状态之间往返切换到位时可起到缓冲作用，减小结构间的碰撞损耗，提高整体翻转机构的稳定性。适用于对不同型号的发动机缸体与其对应的托盘进行翻转，翻转幅度为90度。

技术领域

本实用新型涉及发动机缸体的加工领域，特别涉及一种多连杆翻转机构。

背景技术

随着工业的发展，人工被机械所代替成为自动化行业的一大趋势，而翻转机是自动化生产线中的重要设备之一。特别在汽车工业中，往往需要对发动机缸体进行翻转，针对翻转面进行加工处理等，现有的翻转机的翻转结构的稳定性欠佳，翻转幅度的准确性差，缺少翻转状态到位检测功能，其容易出现发动机缸体翻转没到位就进行后续加工处理的现象，导致残次品出现率高，质量低和翻转效率低下等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种多连杆翻转机构。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案。

一种多连杆翻转机构，包括机架、驱动机构、连杆机构、底座和夹紧机构；驱动机构、连杆机构、底座和夹紧机构均设置在机架上，底座位于机架上部；机架一侧设有上部固定连接座和下部固定连接座，上部固定连接座设有多个缓冲装置和状态检测装置。

驱动机构包括有翻转气缸和连接杆，翻转气缸安装在底座下方，翻转气缸连接着连接杆。

连杆机构包括有第一连杆、第二连杆和第三连杆；第一连杆左端与上部固定连接座之间通过第一转轴连接，第一连杆最右端与第二连杆左端之间通过第二转轴连接，第二连杆固定安装在底座下部，第二连杆右端与第三连杆最右端之间通过第三转轴连接，第三连杆最左端与下部固定连接座之间通过第四转轴连接。

第一连杆最左端设有第一缓冲块，第一连杆中部设有第二缓冲块，第二缓冲块与第二转轴之间还设有驱动连接块，驱动连接块设置在第一连杆上，驱动连接块与连接杆之间通过第五转轴连接；第三连杆中部设有第三缓冲块。

夹紧机构包括有上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构和下夹紧机构分别安装在底座两侧处。

作为本实用新型的进一步方案：底座上部设有多个定位块。

作为本实用新型的进一步方案：多个缓冲装置分别与第一缓冲块、第二缓冲块和第三缓冲块一一对应配套使用。

作为本实用新型的进一步方案：状态检测装置包括水平状态检测装置和竖直状态检测装置。

作为本实用新型的进一步方案：上夹紧机构包括上夹紧气缸和上夹爪，上夹紧气缸连接着上夹爪；下夹紧机构包括下夹紧气缸和下夹爪，下夹紧气缸连接着下夹爪。

本实用新型有益效果：

本实用新型结构简单，通过多连杆式结构与驱动机构的共同作用下，即可实现底座及其底座上的托盘和发动机缸体在水平状态与竖直状态之间往返切换；通过设置的多个缓冲块和缓冲装置可针对多连杆式结构在水平状态与竖直状态之间往返切换到位时可起到缓冲作用，减小结构间的碰撞损耗，提高整体翻转机构的稳定性。同时通过设置的状态检测装置可有效保证翻转机构的翻转状态到位，保证翻转幅度的准确性高，翻转效率好。适用于对不同型号的发动机缸体与其对应的托盘进行翻转，翻转幅度为90度。该机构结构紧凑，水平状态时不影响输送线的正常运行，翻转过程只需要1个气缸驱动，多用于链条输送线，可以很好的融合到输送线。

附图说明