[实用新型]一种消防救援系留无人机位置转换装置

权利要求书

1.一种消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，包括曲臂组件(1)、第一转动机构(2)、第二转动机构(3)和用于供系留无人机起降的起落平台(4)，所述曲臂组件(1)的一端通过第一转动机构(2)转动安装于系留无人机储存单元内，所述曲臂组件(1)的另一端则通过第二转动机构(3)与所述起落平台(4)转动相连；所述第一转动机构(2)驱动所述曲臂组件(1)在伸出状态与收回状态之间转动，所述第二转动机构(3)驱动所述起落平台(4)转动，以使起落平台(4)在曲臂组件(1)转动时处于水平状态。

2.根据权利要求1所述的消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，所述曲臂组件(1)包括第一曲臂(102)和第二曲臂(103)，所述第一曲臂(102)的一端与所述第一转动机构(2)相连，所述第一曲臂(102)的另一端与所述第二曲臂(103)的一端转动相连，所述第二曲臂(103)的另一端与所述第二转动机构(3)相连；所述第一曲臂(102)与第二曲臂(103)之间设置有伸缩件(5)。

3.根据权利要求2所述的消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，所述伸缩件(5)包括伸缩油缸或伸缩气缸或伸缩电缸。

4.根据权利要求1所述的消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，所述曲臂组件(1)包括Z型曲臂(101)。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，所述第一转动机构(2)包括第一摆动缸(201)和第一连接板(202)，所述第一摆动缸(201)固定于所述系留无人机储存单元内，所述第一摆动缸(201)的输出端通过第一连接板(202)与所述曲臂组件(1)的一端相连。

6.根据权利要求5所述的消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，所述第一摆动缸(201)上设置有第一位置检测件，用于检测所述第一摆动缸(201)的转动角度。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，所述第一转动机构(2)包括转动座(203)、转轴(204)、齿轮(205)、齿条(206)、滑座(207)和伸缩缸(208)，所述转动座(203)固定于所述系留无人机储存单元上，所述转轴(204)紧固在所述曲臂组件(1)上且转动安装于所述转动座(203)上，所述齿轮(205)安装于所述转轴(204)的一侧或两侧，所述齿条(206)滑动安装于所述滑座(207)上且与所述齿轮(205)啮合，所述伸缩缸(208)的伸缩端与所述齿条(206)的一端相连，用于驱动所述齿条(206)在所述滑座(207)上滑动。

8.根据权利要求1至4中任意一项所述的消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，所述第二转动机构(3)包括第二摆动缸(301)和第二连接板(302)，所述第二摆动缸(301)固定于所述曲臂组件(1)的另一端，所述第二摆动缸(301)的输出端通过第二连接板(302)与所述起落平台(4)相连。

9.根据权利要求8所述的消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，所述第二摆动缸(301)上设置有第二位置检测件，用于检测所述第二摆动缸(301)的转动角度。

10.根据权利要求8所述的消防救援系留无人机位置转换装置，其特征在于，还包括用于检测所述起落平台(4)与水平面倾角的倾角传感器(401)，所述第二摆动缸(301)与所述倾角传感器(401)相连，用于根据检测的倾角值调整转动方向以及角度。