[实用新型]一种水溶肥生产加工用码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种水溶肥生产加工用码垛装置，包括框架、升降筒和夹取框，所述框架底端的四周均固定连接有支脚，且框架内部底端的中间位置处放置有托盘架，所述框架一侧的中间位置处安装有PLC控制器，且框架内部顶端的中间位置处固定连接有运行箱，所述运行箱一侧的中间位置处安装有正反电机，且正反电机的输出端通过转杆贯穿运行箱转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁转动连接有套筒，且套筒的底端通过安装板安装有可调行程气缸，所述可调行程气缸的输出端固定连接有夹取框。本实用新型通过限位栓将托盘架限制固定，再通过将顶杆高度调节至适当的高度，从而满足指定高度水溶肥的导向限位，避免码垛时出现层次不齐的现象。

技术领域

本实用新型涉及水溶肥生产码垛技术领域，具体为一种水溶肥生产加工用码垛装置。

背景技术

水溶肥在生产装袋完成后，需要将一批次的水溶肥进行打包码垛处理，通过码垛装置将传送带上的袋装水溶肥夹取放置在托盘架上，装载完成后再用叉车运走，进行下一批次的码垛，但是现有的码垛装置还存在很多问题或缺陷：

第一，传统的码垛装置缺少固定和导向结构，堆叠的过程中托盘架易发生偏移且水溶肥缺少对应的限位导向。

第二，传统的码垛装置不能实现轻拿轻放，大多为机械手夹取，移动至托盘架上方后释放丢下，过程中易发生水溶肥堆叠偏移等现象。

第三，传统的码垛装置码垛完成后缺少压紧结构，码垛完成后需要进行捆绑，缺少一定的压紧力，易发生倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水溶肥生产加工用码垛装置，以解决上述背景技术中提出的缺少固定和导向结构、不能实现轻拿轻放和缺少压紧结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水溶肥生产加工用码垛装置，包括框架、升降筒和夹取框，所述框架底端的四周均固定连接有支脚，且框架内部底端的中间位置处放置有托盘架，所述框架一侧的中间位置处安装有PLC控制器，且框架内部顶端的中间位置处固定连接有运行箱，所述运行箱一侧的中间位置处安装有正反电机，且正反电机的输出端通过转杆贯穿运行箱转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁转动连接有套筒，且套筒的底端通过安装板安装有可调行程气缸，所述可调行程气缸的输出端固定连接有夹取框，且夹取框的一侧固定连接有压紧结构，所述夹取框内部的两侧均安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆输出端均固定连接有压板。

优选的，所述压紧结构的内部依次设置有橡胶板、压紧框、连接柱、弹簧和滑板，所述压紧框固定连接在夹取框的一侧，且压紧框内部的顶端均匀固定连接有弹簧，所述弹簧的底端滑动连接有滑板，且滑板底端的四周均固定连接有连接柱，所述连接柱的底端固定连接有橡胶板。

优选的，所述框架内部底端两端的两侧均固定连接有升降筒，且升降筒的内部滑动连接有顶杆，所述顶杆内侧的顶端均固定连接有挡板。

优选的，所述升降筒一侧的上端均转动连接有固定螺栓，且固定螺栓一侧的顶杆侧壁均对应均匀开设有固定孔。

优选的，所述升降筒内侧的下端均固定连接有支架，且支架的底端均固定连接有横板，所述横板的一侧均匀开设有限位孔，且限位孔的内部均贯穿有限位栓。

优选的，所述夹取框内部的顶端开设有滑道，且滑道内部的两端均通过与滑道相匹配的滑块与压板相连，所述压板相对的一侧均匀设置有橡胶凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设置有限位栓、限位孔、托盘架、顶杆、固定螺栓、固定孔和顶杆，通过将限位栓插入对应的限位孔内部，从而便于将托盘架限制固定，再转动固定螺栓脱离固定孔内部，取消对顶杆的锁定，上下滑动顶杆使得顶杆处于适当的高度后，拧紧固定螺栓卡入固定孔内部，实现对顶杆高度的锁定，从而满足指定高度水溶肥的导向限位，避免码垛时出现层次不齐的现象；