[实用新型]一种应用于工业互联网的直流电机恒速控制装置

说明书

本实用新型公开了一种应用于工业互联网的直流电机恒速控制装置，包括霍尔感应电路，比例控制电路，占空比调速电路以及直流电机；霍尔感应电路的霍尔传感器置于与直流电机同轴的金属齿轮正上方，用于监测直流电机的实时转速。比例控制电路与霍尔感应电路相连，霍尔感应电路输出的脉冲信号决定比例控制电路中发光二极管发光个数，光敏电阻受到光照改变阻值，最终的阻值比即控制占空比的参数。占空比调速电路与比例控制电路相连，占空比调速电路根据比例控制电路输出的阻值比调节占空比。直流电机与占空比调速电路相连；占空比调速电路输出的占空比决定直流电机驱动电流大小，占空比越大，导通时间越长，驱动电流也就越大，电机转速加快，反之，电机转速减慢。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，特别是一种应用于工业互联网的直流电机恒速控制装置。

背景技术

电机恒速控制技术广泛应用在消防逃生、电梯、高空作业、矿山升降设备等领域,具有相当重要的地位。当物体或人员需要从高处运送到低处时，电机受重力作用影响会使得吊箱加速下坠，极易损坏物品、对人员造成伤害，此时需要恒速控制装置对电机进行速度控制，避免危险情况发生。

现有对电机进行恒速控制的技术大部分是采用机械结构或控制芯片对电机速度进行控制，机械结构控制的方式对部件精度要求高，长时间使用极易造成磨损，需要定期检查、维护、更换，技术成本高；而采用控制芯片进行电机恒速控制的方式，不同的场景对电机转速上限和下限的要求不同，需要专业人士对特定程序进行修改，这样的控制方式不够灵活、简便。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种应用于工业互联网的直流电机恒速控制装置，采用整体硬件电路的设计方式对直流电机转速进行控制以达到使电机恒速转动的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种应用于工业互联网的直流电机恒速控制装置，包括霍尔感应电路，比例控制电路，占空比调速电路以及直流电机；

所述霍尔感应电路的霍尔传感器置于与直流电机同轴的金属齿轮正上方，用于监测直流电机的实时转速。所述比例控制电路与霍尔感应电路相连，霍尔感应电路输出的脉冲信号决定比例控制电路中发光二极管发光个数，光敏电阻受到光照改变阻值，最终的阻值比即控制占空比的参数。所述占空比调速电路与比例控制电路相连，占空比调速电路根据比例控制电路输出的阻值比调节占空比。所述直流电机与占空比调速电路相连；占空比调速电路输出的占空比决定直流电机驱动电流大小，占空比越大，导通时间越长，驱动电流也就越大，电机转速加快，反之，电机转速减慢。通过霍尔传感器对直流电机的转速进行实时监测，利用比例控制电路和占空比调速电路构成的主控电路对直流电机转速进行控制。

具体地，所述霍尔感应电路包括输出端PWM_OUT、霍尔传感器H1、运算放大器芯片*A、施密特触发器芯片*B、可变电阻VR1，以及电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4；

所述霍尔传感器H1的VCC端与VCC相连，GND端与GND相连，VOUT端与运算放大器芯片*A的IN+端相连；

所述电阻R1的上端与VCC相连，下端与运算放大器芯片*A的IN+端相连；

所述可变电阻VR1的上端与VCC相连，调节端端与运算放大器芯片*A的IN-端相连，下端与GND相连；

所述电阻R2的上端与VCC相连，下端与运算放大器芯片*A的OUT端相连；

所述电阻R3的左端运算放大器芯片*A的OUT端相连，右端与施密特触发器芯片 *B的A端相连；

所述电阻R4的上端与施密特触发器芯片*B的Y端相连，下端与GND相连；

所述输出端PWM_OUT与比例控制电路的输入端PWM_IN相连。