[实用新型]一种气动执行器的切换手轮机构

说明书

本实用新型属于气动执行器技术领域，特指一种气动执行器的切换手轮机构，包括有箱体、蜗轮与蜗杆以及手轮，蜗杆的两端均通过偏心半轴转动连接在箱体上，且两偏心半轴分别与切换手柄的对应端部固定连接，两个或其中一个所述偏心半轴的外壁面上开设有锁止定位槽，锁止定位槽具有定位挡面，箱体上设置有顶柱。本实用新型通过在偏心半轴上开设锁止定位槽，并借助设置在箱体上的顶柱，使得在蜗杆与涡轮相啮合时、顶柱能与锁止定位槽的定位挡面相抵触，以实现对偏心半轴的周向转动限制，从而避免了偏心半轴被蜗杆带动转动而导致蜗杆被偏心半轴卡死的情况发生，有效降低了蜗杆与偏心半轴之间的磨损量，进而延长了两者的使用寿命。

技术领域：

本实用新型属于气动执行器技术领域，特指一种气动执行器的切换手轮机构。

背景技术：

现有气动执行器中的切换手轮机构，主要包括箱体，箱体内设置有涡轮蜗杆机构，蜗杆的两端通过偏心半轴转动连接在箱体上，且偏心半轴与蜗杆为非同轴连接，两偏心半轴分别与切换手柄的对应端部固定，蜗杆的其中一端部设置有手轮。其工作原理是当切换手柄反向转动时、蜗杆与涡轮分离；当切换手柄正向转动时、蜗杆与涡轮啮合，此时，转动手轮即带动蜗杆旋转，进而带动涡轮旋转。

然而，在涡杆与涡轮啮合转动过程中，蜗杆与偏心半轴的偏心孔之间不可避免的会出现摩擦，而这摩擦力会逐渐带动偏心半轴正向转动，由于蜗杆与涡轮啮合配合、即两者之间无法再进一步靠近，从而偏心半轴的正向转动会使得其偏心孔与蜗杆不再同轴，最终导致蜗杆与偏心孔相互卡死，严重影响到气动执行器的正常工作。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种能有效阻止偏心半轴被蜗杆带动转动、以避免蜗杆被偏心半轴卡死的气动执行器的切换手轮机构。

本实用新型是这样实现的：

一种气动执行器的切换手轮机构，包括有箱体、设置在箱体上的蜗轮与蜗杆、以及固定在蜗杆的其中一端上的手轮，蜗杆的两端均通过偏心半轴转动连接在箱体上，且两偏心半轴分别与切换手柄的对应端部固定连接，两个或其中一个所述偏心半轴的外壁面上开设有锁止定位槽，锁止定位槽具有面朝切换手柄反向转动方向的定位挡面，所述箱体上设置有与锁止定位槽位置相对应的顶柱，正向转动切换手柄通过偏心半轴带动蜗杆与涡轮相啮合时、顶柱的侧壁面与定位挡面相抵触；反向转动切换手柄通过偏心半轴带动蜗杆与涡轮相分离时、顶柱的侧壁面与定位挡面不接触。

在上述的一种气动执行器的切换手轮机构中，所述箱体上开设有安装孔，所述顶柱设置在安装孔内且顶柱能沿安装孔的轴向内外滑动，顶柱的内端与安装孔的底面之间设置有压缩弹簧，顶柱的外端面抵靠在对应的偏心半轴上。

在上述的一种气动执行器的切换手轮机构中，所述锁止定位槽为V形槽、且其中一侧面为所述定位挡面，锁止定位槽的另一侧面为引导面，所述偏心半轴正向或反向转动时、顶柱的外端能沿引导面进入或脱离锁止定位槽。

在上述的一种气动执行器的切换手轮机构中，所述锁止定位槽的引导面与偏心半轴的外壁面之间为平滑过渡。

在上述的一种气动执行器的切换手轮机构中，所述锁止定位槽的引导面为圆弧面结构、定位挡面为平面结构。

在上述的一种气动执行器的切换手轮机构中，所述顶柱的外端面呈圆弧面结构。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型通过在偏心半轴上开设锁止定位槽，并借助设置在箱体上的顶柱，使得在蜗杆与涡轮相啮合时、顶柱能与锁止定位槽的定位挡面相抵触，以实现对偏心半轴的周向转动限制，从而避免了偏心半轴被蜗杆带动转动而导致蜗杆被偏心半轴卡死的情况发生，有效降低了蜗杆与偏心半轴之间的磨损量，进而延长了两者的使用寿命。

附图说明：

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的整体剖视图。