[实用新型]一种无人车的骨架总成以及无人车

说明书

本实用新型提供一种无人车的骨架总成以及无人车，该无人车包括外壳与无人车的骨架总成，其中无人车的骨架总成包括主骨架、侧围骨架和顶盖骨架。主骨架包括若干支撑框架与若干连接杆，若干支撑框架在上下向呈间隔排布，若干连接杆分别与若干支撑框架固定连接。侧围骨架呈环形设置，侧围骨架位于主骨架的外侧，其前侧和后侧分别与若干支撑框架固定连接，其左侧和右侧均与对应的连接杆固定连接，其左侧和右侧还与若干支撑框架间隔设置。顶盖骨架固定安装于侧围骨架的上侧。该无人车的骨架总成由三大模块组成，其加工方便、容易搭建，且方便通过控制各个模块的重量来保证骨架总成的轻量化。

技术领域

本实用新型涉及智能汽车的技术领域，特别涉及一种无人车的骨架总成以及无人车。

背景技术

目前，无人驾驶汽车的应用已经在快递配送行业初试锋芒。用于配送包裹的无人车在行驶过程中不免有频繁启停、紧急刹车等动作，这些行驶动作都会对无人车车体及其底盘运动部件有较大的冲击力，从而使得无人车受损，且现在的无人车的骨架总成的搭建需要多次的焊合，其工艺费时、工序繁多，骨架的制作复杂。因此，无人车的骨架总成需要实现轻量化、搭建简单化以提高无人车的使用寿命，并适应制造、方便加工和节省材料。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人车的骨架总成，旨在解决无人车车体的加工繁杂、容易受损以及成本过高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的无人车的骨架总成，包括主骨架、侧围骨架和顶盖骨架。主骨架包括若干支撑框架与若干连接杆，若干所述支撑框架在上下向呈间隔排布，若干所述连接杆均沿上下向延伸且分别与若干所述支撑框架固定连接。侧围骨架呈环形设置，所述侧围骨架位于所述主骨架的外侧，所述侧围骨架的前侧和后侧均与所述支撑框架固定连接，所述侧围骨架的左侧和右侧均与若干所述支撑框架间隔设置，所述侧围骨架的左侧和右侧均与对应的连接杆固定连接。顶盖骨架固定安装于所述侧围骨架的上侧。

在本实用新型一实施例中，所述无人车的骨架总成还包括若干连接件，所述连接件呈U型设置而具有呈相对设置的两支撑板以及将两所述支撑板固定连接的安装板，两所述支撑板均朝同一方向弯曲而呈弧状设置，两所述支撑板与所述侧围骨架或者所述顶盖骨架固定连接，所述安装板与对位的安装板固定连接。

在本实用新型一实施例中，所述连接件的两支撑板均贯穿设置有若干通孔。

在本实用新型一实施例中，所述顶盖骨架包括环形框、若干支撑杆与若干连接板。所述支撑杆呈U形设置而具有呈相对设置的两脚杆以及将两所述脚杆固定连接的主杆，两所述脚杆分别与所述环形框的前侧和后侧固定连接。所述连接板呈相对设置的两端均凹设有与所述环形框的左侧和右侧卡接配合的安装槽口，所述连接板邻近所述主杆的一侧凹设有与所述主杆卡接的卡接槽。

在本实用新型一实施例中，所述连接板的两端还设置有供导线穿过的过线开口。

在本实用新型一实施例中，所述侧围骨架的前侧与后侧均设有沿左右向延伸的第一连杆，所述支撑框架的前侧和后侧均设置有沿前后向延伸的第二连杆，所述第二连杆均设置有与所述第一连杆卡接配合的卡槽。

在本实用新型一实施例中，所述支撑框架的前侧设置有若干缓冲杆，所述缓冲杆的一端与所述支撑框架连接，所述缓冲杆的另一端向远离所述支撑框架的方向延伸且向下弯曲设置。

在本实用新型一实施例中，所述主骨架还包括若干起吊柱，若干所述起吊柱固定安装于若干所述支撑框架中位于上侧的支撑框架上，若干所述起吊柱的上端面均凹设有螺纹孔。

在本实用新型一实施例中，所述主骨架以及所述侧围骨架均采用空心管制成。

本实用新型还提出一种无人车，该无人车包括外壳以及无人车的骨架总成，所述外壳安装于所述无人车的骨架总成上。

在本实用新型一实施例中，所述外壳包括若干蒙皮，若干所述蒙皮分设于所述主骨架、所述侧围骨架以及所述顶盖骨架上。