[实用新型]一种舞台机械运动位置检测装置

说明书

本实用新型提供了一种舞台机械运动位置检测装置，本装置在舞台机械运动类设备适当位置固定一条带附件链条，带附件链条带动链轮转动，检测组件末端安装编码器，编码器输出脉冲数，实现设备位置的实时检测。为保证链条与链轮的有效啮合，检测组件安装在固定架体上并随连接臂组件绕架体转动；并通过张紧装置内的球面副和检测组件上的橡胶支撑轮保证啮合受力均匀，避免链轮、链条之间的过度磨损。本实用新型可用于舞台机械平移、旋转、升降类设备运动位置检测，适用范围广，安装精度要求低，环境适应性强，成本低，可靠性高，检测精度高。

技术领域

本实用新型属于演艺装备技术领域，具体涉及一种舞台机械运动位置检测装置。

背景技术

超大型转台和移动车台广泛应用于演出场合，其停位是否准确直接影响到设备的安全运行和演出效果，运行位置检测是必不可少的技术保障手段。目前，国内外演艺装备领域通常采用光电耦合读码尺检测设备运动位置，但光电耦合读码尺成本高，安装工艺精度要求高，尤其容易受安装及环境因素影响，从而造成光电信号传输失真。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种舞台机械运动位置检测装置，该装置结构设计科学合理，通过机械传动啮合为编码器提供机械运动信号输入，编码器再将角位移转换为电信号，根据电信号输出脉冲数量从而实现设备位置的实时检测，装置基本以机械传动为主体，成本低廉，检测结果准确可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种舞台机械运动位置检测装置，其特征在于，包括带附件链条、检测组件、连接臂组件、安装支架和张紧装置，所述带附件链条固定安装在运动设备上，所述检测组件通过链轮与所述带附件链条传动连接，所述检测组件还通过橡胶支撑轮与所述运动设备接触顶压，所述检测组件通过连接臂组件与所述安装支架连接，所述连接臂组件与所述安装支架之间还设置所述张紧装置；

所述检测组件包括主轴、编码器和耦合器，所述主轴的一侧固定套接所述链轮和所述橡胶支撑轮，所述主轴通过轴承与所述连接臂组件的一端连接，所述主轴上相反于链轮的另一侧固定安装有连接板，所述连接板上安装所述编码器，所述编码器通过所述耦合器与所述主轴连接；

所述连接臂组件包括连接臂和分别设置在连接臂两端的轴承套和旋转套，所述连接臂上还设置有第一张紧装置安装件，所述轴承套与所述主轴上的轴承连接；

所述安装支架包括底板、连接轴和第二张紧装置安装件，所述连接轴和第二张紧装置安装件分别固定连接在所述底板的两侧，所述连接轴插入所述旋转套内，连接轴可在所述旋转套内自由转动；

所述张紧装置包括双头螺杆、弹簧、球形座和球型垫，所述双头螺杆的两侧分别依次套接所述球形座和球型垫，所述弹簧套接在双头螺杆上且弹簧的两端与所述球型垫接触顶压，所述双头螺杆的两端通过紧固螺母分别连接在所述第一张紧装置安装件和第二张紧装置安装件上开设的螺栓孔内，球形座与球形垫配合，使弹簧在受力的过程中保证张紧力方向与双头螺杆同轴。

优选的，所述轴承数量为两个，所述主轴上设置有卡位所述轴承的阶梯台，两个所述轴承的两侧分别设置有设置有第一轴承端盖和第二轴承端盖，所述主轴的一端设置有用于固定链轮的第一端头压板和第一螺栓，所述第一轴承端盖和第二轴承端盖两端分别设置第二螺栓，所述主轴上设置有用于固定所述连接板的第三螺栓，所述编码器通过第四螺栓固定在连接板上，所述第二轴承端盖与所述连接板之间设置有控制第二轴承端盖与连接板之间间距的长套杆。

优选的，所述连接轴伸出所述旋转套的一端设置有第五螺栓和第二端头压板。

优选的，所述带附件链条中任意节之间的高度差不超过2mm，带附件链条带动链轮转动，再由连接链轮的编码器输出脉冲数，从而实现运动设备位置实时检测。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：