[实用新型]一种家用扫地机器人

权利要求书

1.一种家用扫地机器人，其结构包括机体(1)、防撞头(2)、清洁刷(3)、定位器(4)、碰撞装置(5)、充电座(6)，其特征在于：所述防撞头(2)活动卡合在机体(1)前端，所述清洁刷(3)活动配合在机体(1)下端，所述定位器(4)螺栓连接在机体(1)上，所述碰撞装置(5)通电接在电源上，所述充电座(6)镶嵌在机体(1)下端；

所述碰撞装置(5)主要由撞击板(A)、第一连接杆(B)、限位框(C)、第一液压弹簧(D)、第一齿框(E)、第一齿柱(F)、第二连接杆(G)、连接轴(H)、轮盘(I)、充电装置(J)组成，所述撞击板(A)焊接在第一连接杆(B)上，所述第一连接杆(B)活动卡合在限位框(C)内，所述第一液压弹簧(D)嵌固在碰撞装置(5)内，所述第一齿框(E)焊接在撞击板(A)上，所述第一齿柱(F)焊接在第二连接杆(G)上，所述连接轴(H)活动连接在轮盘(I)上，所述轮盘(I)活动配合在碰撞装置(5)内，所述充电装置(J)焊接在碰撞装置(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述充电装置(J)主要由连接柱(J1)、第二液压弹簧(J2)、开关(J3)、电机(J4)、蜗杆(J5)、驱动齿轮(J6)、转向齿轮(J7)、螺母(J8)、第三连接杆(J9)、升降杆(J10)、第二齿柱(J11)、第二齿框(J12)、第四连接杆(J13)、充电头(J14)组成，所述连接柱(J1)活动卡合在充电装置(J)内，所述液压弹簧(J2)焊接在充电装置(J)内，所述开关(J3)螺栓连接在充电装置(J)内，所述电机(J4)嵌固在充电装置(J)内，所述蜗杆(J5)与电机(J4)通电连接，所述驱动齿轮(J6)焊接在蜗杆(J5)前端，所述转向齿轮(J7)活动连接在充电装置(J)内，所述螺母(J8)与蜗杆(J5)紧密配合，所述第三连接杆(J9)焊接在螺母(J8)上，所述升降杆(J10)活动连接在第三连接杆(J9)上，所述第二齿柱(J11)镶嵌在升降杆(J10)上，所述第二齿框(J12)焊接在第四连接杆(J13)下，所述第四连接杆(J13)嵌固在充电头(J14)下。

3.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述充电座(6)与充电头(J14)间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述第一齿框(E)设有两个，另一个所述第一齿框(E)焊接在连接柱(J1)上。

5.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述第一齿柱(F)与第一齿框(E)间隙配合。

6.根据权利要求2所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述驱动齿轮(J6)设有两个，两个所述驱动齿轮(J6)由转向齿轮(J7)传动连接。