[实用新型]一种用于城市地下堵漏机器人

权利要求书

1.一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：包括：线缆卷线装置(1)和堵漏机器人本体(2)，所述线缆卷线装置(1)内部设有卷盘(18)且卷盘(18)的左上端设有引线导轨(14)，所述卷盘(18)的表面分别缠绕有线缆且引线导轨(14)内部缠绕有牵引线，所述堵漏机器人本体(2)的底部安装有四组车轮(6)且车轮(6)与堵漏机器人本体(2)内部的驱动装置相连接，所述堵漏机器人本体(2)的后端设有航插(4)且航插(4)与线缆之间相互连接，所述堵漏机器人本体(2)的前端设有转向头(7)且转向头(7)的前端设有旋转组件(8)，所述旋转组件(8)与转向头(7)之间固定连接，所述旋转组件(8)的前端设有第二摄像头(9)且堵漏机器人本体(2)的后端设有第一摄像头(5)，所述第一摄像头(5)和第二摄像头(9)与外部的显示装置之间相连接，所述旋转组件(8)的前端设有堵漏装置且堵漏装置包括注浆头(12)、灌浆管(10)和压浆板(11)组成，所述灌浆管(10)位于堵漏机器人本体(2)的侧面并与注浆头(12)之间相连通，所述注浆头(12)的下部设有压浆板(11)且压浆板(11)套接在注浆头(12)表面，所述压浆板(11)呈圆形结构设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述线缆与堵漏机器人本体(2)的连接端安装有航插(4)结构并与堵漏机器人本体(2)末端的航插(4)之间相互嵌合。

3.根据权利要求2所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述航插(4)的下部设有保护拉钩(3)且牵引线与保护拉钩(3)之间相互连接，所述线缆和牵引线之间通过卷盘(18)同步运动。

4.根据权利要求1所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述线缆卷线装置(1)由若干组支架(21)形成的框架结构组成，且卷盘(18)安装在支架(21)内侧，所述卷盘(18)与支架(21)之间转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述卷盘(18)的侧面设有线缆链轮(17)且线缆链轮(17)与卷盘(18)之间固定连接，所述支架(21)的底部设有驱动电机(15)且驱动电机(15)的动力输出端通过驱动链与线缆链轮(17)之间相连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述引线导轨(14)的侧面设有引线链轮(16)且引线链轮(16)通过驱动链与线缆链轮(17)之间相连接，所述引线链轮(16)与支架(21)之间转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述旋转组件(8)的两侧设有旋转臂(19)且注浆头(12)安装在旋转臂(19)的前端，所述旋转臂(19)通过旋转组件(8)与转向头(7)之间轴向旋转380度，径向提升90度。

8.根据权利要求6所述的一种用于城市地下堵漏机器人，其特征在于：所述支架(21)的侧面设有摇把(20)且摇把(20)与卷盘(18)之间相连接，所述支架(21)的左侧设有引线支架(13)且引线支架(13)与支架(21)之间转动连接。