[实用新型]一种用于城市地下高压清洗机器人

权利要求书

1.一种用于城市地下高压清洗机器人，包括管道清洁机器人，其特征在于：所述管道清洁机器人包括高压清洗机器人(1)和线缆卷线盘(2)，所述高压清洗机器人(1)和线缆卷线盘(2)之间连接有线缆(3)，所述高压清洗机器人(1)由机器人本体(4)、转动头(5)、高压水管(7)和喷头(8)组成，所述机器人本体(4)的前端的底部均匀安装有四组滚轮(9)且与转动头(5)相连接，所述高压水管(7)安装于转动头(5)上且端部与喷头(8)相连接，所述机器人本体(4)的末端还安装有航插(10)，所述航插(10)的上方安装有后摄像头(11)且下方安装有保护挂钩(12)，所述转动头(5)的前端安装有前摄像头(13)，所述线缆卷线盘(2)由线缆箱体(14)、引线支架(15)、线缆托架(16)、卷盘(17)、线盘链轮(18)、线缆转动马达(19)、引导线链轮(20)和引线导轨(21)组成，所述线缆箱体(14)的一侧开设有入线口(22)，所述引线支架(15)水平安装于入线口(22)的下方，所述线缆托架(16)安装于引线支架(15)的下方，所述卷盘(17)内置于线缆箱体(14)的内部且两端与线缆箱体(14)转动连接，所述线盘链轮(18)安装于卷盘(17)的一端且与左下角的线缆转动马达(19)之间连接有链条一(23)，所述引导线链轮(20)活动安装于卷盘(17)的左上角且与线盘链轮(18)之间连接有链条二(24)，所述引线导轨(21)水平安装于引导线链轮(20)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于城市地下高压清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体(4)的尾部安装有后照灯(25)，所述转动头(5)的前端安装有前照灯(26)。

3.根据权利要求1所述的一种用于城市地下高压清洗机器人，其特征在于：所述保护挂钩(12)呈环状结构且采用刚性材料，所述线缆(3)缠绕在保护挂钩(12)上且端部与航插(10)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于城市地下高压清洗机器人，其特征在于：所述引线支架(15)呈板状结构且内端与入线口(22)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于城市地下高压清洗机器人，其特征在于：所述线缆托架(16)呈垂直状安装于入线口(22)的正下方且上端与引线支架(15)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种用于城市地下高压清洗机器人，其特征在于：所述线盘链轮(18)包括主链轮(27)安装于主链轮(27)外侧的次链轮(28)，所述线缆转动马达(19)由马达(29)和链轮三(30)组成，所述马达(29)的动力输出端与链轮三(30)相连接，所述链轮三(30)与主链轮(27)通过链条一(23)相连接，所述次链轮(28)通过链条二(24)与引导线链轮(20)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于城市地下高压清洗机器人，其特征在于：所述引线导轨(21)与引导线链轮(20)之间形成有线缆导入槽(31)，所述线缆(3)穿插与线缆导入槽(31)内，所述线缆导入槽(31)的宽度等于线缆(3)的直径。