[实用新型]一种堆垛机制动器加载装置

说明书

本实用新型提出了一种堆垛机制动器加载装置，包括上横梁、支撑件、摆杆构件、调节组件、制动轮和制动器，所述支撑件的一端固定安装于上横梁的一侧，支撑件的另一端安装有可摆动的摆杆构件，所述摆杆构件的一端安装有制动轮，用以调节制动轮与运行轨道之间的正压力，所述制动轮的下方配设有制动器，所述调节组件的一端可调节的安装于上横梁上，调节组件的另一端与摆杆构件远离制动轮的一端相连，用于调整摆杆构件的摆动位置。通过调整弹簧压缩量，来调节制动轮和运行轨道之间的正压力，且可以做到正压力可调。整体结构简单，加载方式简单，仅需要一个螺杆和两个螺母就可以实现。

【技术领域】

本实用新型涉及堆垛机的技术领域，特别是一种堆垛机制动器加载装置。

【背景技术】

现在市场上的堆垛机几乎全部是在下横梁上的行驶驱动电机处安装有电磁制动器。因为电磁制动器的制动力在电气控制上不能实现曲线控制，因此在堆垛机在至指定的位置进行加速/减速停止取货或者存货时，容易因为有惯性而出现在行驶方向上部晃动的情况。为了避免出现这种情况，通过在堆垛机的上部增加一个制动器，使整个堆垛机实现上部和下部同时制动，避免上述不利情况的产生，提升堆垛机的使用性能。但是对于上制动器加载方式，很多同行做的比较复杂，导致安装麻烦，且容易出现故障。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种堆垛机制动器加载装置，整体结构简单，便于安装、调节。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种堆垛机制动器加载装置，包括上横梁、支撑件、摆杆构件、调节组件、制动轮和制动器，所述支撑件的一端固定安装于上横梁的一侧，支撑件的另一端安装有可摆动的摆杆构件，所述摆杆构件的一端安装有制动轮，用以调节制动轮与运行轨道之间的正压力，所述制动轮的下方配设有制动器，所述调节组件的一端可调节的安装于上横梁上，调节组件的另一端与摆杆构件远离制动轮的一端相连，用于调整摆杆构件的摆动位置。

作为优选，所述调节组件包括螺杆、加载弹簧、第一调节螺母和第二调节螺母，所述螺杆的一端通过第一调节螺母与摆杆构件相连，所述螺杆的另一端通过第二调节螺母与上横梁相连，所述上横梁上开设有供螺杆穿出的调节安装孔，所述加载弹簧套设于螺杆的外部，一端与摆杆构件相抵靠，另一端与上横梁相抵靠。

作为优选，所述摆杆构件远离制动轮的一端设有驱动板，所述驱动板与螺杆的轴线相垂直，所述驱动板内开设有供螺杆穿出的长圆孔，所述驱动板与摆杆构件相垂直。

作为优选，所述支撑件的上方设有倒L字型支架，所述倒L字型支架与支撑件之间形成可供插入的安装腔，所述摆杆构件通过销轴可摆动的设置于安装腔内。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过上横梁、支撑件、摆杆构件、调节组件、制动轮和制动器等的配合，利用摆杆(杠杆)构件一端与制动装置(制动轮、制动器)连接，另外一端通过螺杆、弹簧与上横梁连接。通过调整弹簧压缩量，来调节制动轮和运行轨道之间的正压力，且可以做到正压力可调。由于此结构是利用杠杆原理实现加载，因此可以通过在保证有效的空间内(加载弹簧安装尺寸受限)，实现较大的正压力。此种加载方式简单，仅需要一个螺杆和两个螺母就可以实现。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种堆垛机制动器加载装置的结构示意图。

【具体实施方式】

参阅图1本实用新型一种堆垛机制动器加载装置，包括上横梁1、支撑件2、摆杆构件3、调节组件4、制动轮5和制动器6，所述支撑件2的一端固定安装于上横梁1的一侧，支撑件2的另一端安装有可摆动的摆杆构件3，所述摆杆构件3的一端安装有制动轮5，用以调节制动轮5与运行轨道10之间的正压力，所述制动轮5的下方配设有制动器6，所述调节组件4的一端可调节的安装于上横梁1上，调节组件4的另一端与摆杆构件3远离制动轮5的一端相连，用于调整摆杆构件3的摆动位置。