[实用新型]一种堵板检测系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种堵板检测系统，包括堆垛台、垫板输送辊道以及多个光电开关，多个光电开关分别安装在垫板输送辊道的上方，光电开关用于监测固定时间间隔内的垫板的输送位置；光电开关连接有控制单元，光电开关连接有计时模块，控制单元内设有定时模块，定时模块用于统计两个相邻垫板的传输时间，计时模块用于统计光电开关监测的每个垫板的输送时间；本方案可识别出两个垫板首尾距离大于标准数据以及垫板首尾距离小于标准数据的情况，保证垫板的正常输送，从而提高石膏板堆垛的稳定性，避免石膏板堵板损坏和垫板输送辊道损坏的情况。

技术领域

本实用新型实施例涉及石膏板生产线技术领域，具体涉及一种堵板检测系统。

背景技术

随着现代化绿色建筑对石膏板的急剧需求，石膏板生产线也需提高自动化水平，自动输送垫板机构是不可缺少的设备，自动输送垫板机构是指将先利用自动输送垫板机器人将堆垛垫板转移至垫板输送辊道上，垫板输送辊道将堆垛垫板顺次输送至堆垛台，堆垛台检测到有垫板的存在时才会升起，干燥输送带上的石膏板在堆垛台依次堆叠并由叉车转移，完成一个石膏板生产线的完整操作。

而自动输送垫板机器人主要由X方向移动电机、直线导轨、Z方向移动气缸、吸盘、电磁阀、磁性开关、光电开关组成，磁性开关用于监测Z方向移动气缸的移动位置是否定位，一旦磁性开关故障，则无法检测Z方向移动气缸将垫板放置在垫板输送辊道的位置，因此无法保证垫板输送辊道上的两个相邻垫板之间的距离是否为标准距离，而两个相邻垫板之间的距离不确定则会产生以下影响：

两个相邻垫板之间的距离过大，则会导致垫板的输送不及时，继而引起的石膏板板材无法及时堆垛而损坏，两个相邻垫板之间的距离过小。则垫板的输送超出需求，容易引起的垫板堆叠损坏的情况，从而垫板堆叠容易造成垫板输送辊道损坏的情况。

发明内容

为此，本实用新型实施例提供一种堵板检测系统，以解决现有技术中相邻垫板之间的距离过大或过小，造成石膏板板材无法及时堆垛而损坏以及垫板堆叠容易造成垫板输送辊道损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种堵板检测系统，包括：堆垛台、垫板输送辊道以及多个光电开关，多个所述光电开关分别安装在所述垫板输送辊道的上方，所述光电开关用于监测固定时间间隔内的垫板的输送位置；

所述光电开关连接有控制单元，所述光电开关连接有计时模块，所述控制单元内设有定时模块，所述定时模块用于统计两个相邻所述垫板的传输时间，所述计时模块用于统计所述光电开关监测的每个所述垫板的输送时间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述光电开关在所述定时模块设定的开始时间点断电，并且所述光电开关在所述定时模块设定的结束时间点上电。

作为本实用新型的一种优选方案，所述光电开关线性并列分布，所述光电开关的输出信号作为所述计时模块的通断电触发信号和复位触发信号，所述光电开关用于监测所述垫板输送辊道上的垫板与所述堆垛台之间的相对偏移位置，且所述光电开关还用于监测两个相邻所述垫板在所述垫板输送辊道的距离。

作为本实用新型的一种优选方案，所述计时模块的复位信号作为所述定时模块的计时工作信号，所述定时模块和所述计时模块交替工作。

作为本实用新型的一种优选方案，所述控制单元为西门子1500CPU。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定时模块为GE1A系列电子定时器，所述计时模块为YKT-100系列电子计时器。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型监测垫板输送辊道上的前后两个垫板首尾之间的距离，并且识别出两个垫板首尾距离大于标准数据以及垫板首尾距离小于标准数据的情况，保证垫板的正常输送，从而提高石膏板堆垛的稳定性，避免石膏板堵板损坏和垫板输送辊道损坏的情况。

附图说明