[实用新型]一种带有矢量控制系统的无人飞行器

权利要求书

1.一种带有矢量控制系统的无人飞行器，其特征在于包括主体机架(100)，所述主体机架(100)上设置有控制系统(200)，所述主体机架(100)上分别向左前方、左后方、右前方以及右后方四个方向设置有升力动力系统固定杆(300)，所述升力动力系统固定杆(300)的外端上部设置有升力动力系统(400)，所述升力动力系统固定杆(300)的外端下部设置有保护杆装置(500)，所述主体机架(100)的底部向下设置有底座装置(600)，所述底座装置(600)上设置有药水箱(700)，所述药水箱(700)顶部设置有电池(800)，所述药水箱(700)底部设置有喷药装置，所述底座装置(600)上设置有矢量控制系统(900)，喷药装置与矢量控制系统(900)相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有矢量控制系统的无人飞行器，其特征在于所述矢量控制系统(900)包括左右两组矢量装置，所述矢量装置包括矢量装置固定支架(907)、矢量装置横移座(908)、矢量装置纵向调节杆(909)、双头输出电机(902)、转动支架(903)、涵道风扇外框架(904)、涵道风扇(905)以及三根涵道导向管(901)；所述矢量装置固定支架(907)固定于底座装置(600)上，矢量装置横移座(908)固定于矢量装置固定支架(907)上并且能够在矢量装置固定支架(907)上进行横向移动，矢量装置纵向调节杆(909)纵向伸出于矢量装置横移座(908)的外侧并且矢量装置纵向调节杆(909)能够进行纵向伸缩，所述双头输出电机(902)的主体固定于矢量装置纵向调节杆(909)的外端，双头输出电机(902)具有两个对称布置的输出端，两个对称布置的输出端能够输出同步的旋转动力，所述转动支架(903)为C形结构，C形结构包括两个动力连接段(903.1)以及一个涵道风扇外框架连接段(903.2)，两个动力连接段(903.1)之间连接涵道风扇外框架连接段(903.2)，所述两个动力连接段(903.1)分别通过一个旋转连接套(906)连接双头输出电机(902)的输出端，所述涵道风扇外框架(904)连接涵道风扇外框架连接段(903.2)，所述涵道风扇外框架(904) 内设置涵道风扇(905)，三根涵道导向管(901)的下端位于涵道风扇(905)的下方，三根涵道导向管(901)的上端通过连接软管与喷药装置引出的三个出药端口进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有矢量控制系统的无人飞行器，其特征在于所述涵道风扇外框架(904)包括竖向布置的筒体(904.1)，筒体(904.1)与涵道风扇外框架连接段(903.2)垂直布置，所述筒体(904.1)具有上下两个圆形的开口，所述筒体(904.1)的两个开口处分别向开口的圆心处均匀设置有三根连接筋(904.2)，三根连接筋(904.2)的内端连接一块中心圆板(904.3)，上方的一块中心圆板(904.3)与涵道风扇外框架连接段(903.2)的外侧壁之间连接有涵道风扇外框架支撑段(904.4)，涵道风扇(905)设置于筒体(904.1)内，且涵道风扇(905)固定安装于上方的一块中心圆板(904.3)的底部。

4.根据权利要求2所述的一种带有矢量控制系统的无人飞行器，其特征在于所述三根涵道导向管(901)的下端分别安装于下方的三根连接筋(904.2)上，三根涵道导向管(901)向上延伸并且向外侧弯曲穿过筒体(904.1)后继续向上延伸。