[实用新型]一种顶管机姿态测量系统

说明书

本实用新型涉及一种顶管机姿态测量系统，包括：工控计算机、设置在顶管机上且与所述工控计算机连接的摄像头、固定设置在顶管机上的网格图装置，以及固定于井口位置的激光发射器；所述激光发射器用于将激光投射在所述网格图装置的表面，所述工控计算机根据网格图装置表面的激光位置来计算顶管机的位置偏移；本实用新型能够及时发现顶管机在运行过程中的水平偏差和竖直偏差，还能通过倾角仪查看顶管机的滚动角和俯仰角。本实用新型便于安装，成本较低且实用性较好。

技术领域

本实用新型涉及工程建设技术领域，特别是涉及一种顶管机姿态测量系统。

背景技术

顶管机是一种常用的管道挖掘设备，有着机构简单、成本低、安全和快速挖掘等特点，但是传统的导向系统价格高昂，成为了顶管机掘进自动化测量的一大难题。

目前常用的方法是人工查看激光斑法，即前端安装网格图，激光打到网格图上，人眼判断掘进偏差，由于是人工操作，有着无法不间断测量、难以记录、记录易出错、记录查询难和数据无法实时上传等缺点；而传统的盾构导向系统价格高昂，低成本的顶管施工难以承受。

有鉴于此，需要在合理的成本内为顶管机施工提供一套实时准确、便于安装使用和成本较低的导向系统，为顶管机施工提供准确的导向数据，是业内人士亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种顶管机姿态测量系统，能够实时检测顶管机的位姿变化，实用性较强。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种顶管机姿态测量系统，包括：工控计算机、设置在顶管机上且与所述工控计算机连接的摄像头、固定设置在顶管机上的网格图装置，以及固定于井口位置的激光发射器；所述激光发射器用于将激光投射在所述网格图装置的表面，所述工控计算机根据网格图装置表面的激光位置来计算顶管机的位置偏移。

所述激光发射器到所述网格图装置的中心连线与顶管机的设计中线平行。

所述顶管机内部还设置有与所述工控计算机连接的倾角仪。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本实用新型提供的测量系统便于安装，相对于传统的盾构导向系统本实用新型的测量系统成本较低，能够实时测量顶管机运行过程中的水平偏差和垂直偏差，及时为现场施工人员提供准确的数据支持，避免了人为测量带来的误差和测量不及时等问题，本实用新型还能测量顶管机的俯仰角和滚动角，实用性较好。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的测量系统原理示意图；

图2是本实用新型实施方式中通过工控计算机界面显示的关于网格图装置表面的激光斑位置示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种顶管机姿态测量系统，如图1所示，为本实用新型实施方式的测量系统原理示意图，包括：工控计算机5、设置在顶管机6上且与所述工控计算机5连接的摄像头2、固定设置在顶管机6上的网格图装置1，以及固定于井口位置的激光发射器3，所述顶管机6内部还设置有与所述工控计算机5连接的倾角仪4，所述激光发射器3到所述网格图装置1的中心连线与顶管机6的设计中线平行；所述激光发射器3用于将发出的激光投射到所述网格图装置1的表面，所述工控计算机5根据网格图装置1表面的激光位置来计算顶管机6的位置偏移。