[实用新型]一种用于咖啡机器人的上臂总成

说明书

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于咖啡机器人的上臂总成，包括肩膀模块和上臂模块，肩膀模块包括肩膀安装板、第一直齿轮、第二直齿轮、第一电机、肩膀关节壳、第一安装座、第一传动轴、第一锥齿、第二锥齿及第二电机，所述上臂模块包括上臂关节壳、第二安装座、第二传动轴、第三锥齿、第四锥齿及第三电机。本实用新型的关节件通过锥齿传动，能够使电机隐藏在对应关节壳内，节省了空间，能够使机械手臂更加美观，而且本实用新型中的肩膀关节壳是倾斜设置的，手臂能够转动到另一侧，方便服务顾客。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种用于咖啡机器人的上臂总成。

背景技术

众所周知，传统的咖啡店都是由服务员给顾客端咖啡，在城市里，服务员的人工费越来越高，而且服务员还需要专人来管理，这样无疑给咖啡店的运营带来了一定的难度。因此，一种咖啡机器人应运而生，咖啡机器人可以取代人力，通过机器来服务顾客，更进一步还能实现无人咖啡店的运营，具有很大的发展潜力。

公开号为CN210704838U的中国专利公开了一种咖啡机器人机械手臂，其包括手臂安装模块、上臂模块、下臂模块和手腕模块。该机械手臂设计合理、结构紧凑，与传统的机械手臂相比，能够实现的动作更多，能够满足无人咖啡店的服务需求。然而该机械手臂大部分的关节转动是通过直齿轮传动实现的，例如手臂安装模块与上臂模块之间的转动，上臂模块与下臂模块之间的转动，这就导致用于驱动直齿轮转动的电机需要水平安装，非常占用空间，也不美观。而且该机械手臂的手臂安装模块是水平设置的，左手臂无法伸到右侧，右手臂无法伸到左侧，不便于服务顾客。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种用于咖啡机器人的上臂总成技术方案。

所述的一种用于咖啡机器人的上臂总成，其特征在于包括肩膀模块和上臂模块，肩膀模块包括肩膀安装板、转动配合于肩膀安装板上的第一直齿轮、与第一直齿轮传动配合的第二直齿轮、用于驱动第二直齿轮转动的第一电机、与第一直齿轮传动配合的肩膀关节壳、固定配合于肩膀关节壳上端的第一安装座、转动配合于第一安装座内的第一传动轴、设置于第一传动轴上的第一锥齿、与第一锥齿啮合的第二锥齿及设置于肩膀关节壳内并用于驱动第二锥齿转动的第二电机，所述上臂模块包括与第一传动轴固定配合的上臂关节壳、固定配合于上臂关节壳下端的第二安装座、转动配合于第二安装座上的第二传动轴、设置于第二传动轴上的第三锥齿、与第三锥齿啮合的第四锥齿及设置于上臂关节壳内并用于驱动第四锥齿转动的第三电机。

所述的一种用于咖啡机器人的上臂总成，其特征在于所述肩膀关节壳倾斜设置。

所述的一种用于咖啡机器人的上臂总成，其特征在于所述第一传动轴的两端与第一安装座通过设置的第一轴承转动配合。

所述的一种用于咖啡机器人的上臂总成，其特征在于所述第二传动轴的两端与第二安装座通过设置的第二轴承转动配合。

所述的一种用于咖啡机器人的上臂总成，其特征在于所述肩膀关节壳具有用于容置第二电机的内腔，内腔与第二电机的形状相吻合。

所述的一种用于咖啡机器人的上臂总成，其特征在于所述上臂关节壳的上端通过设置的关节连壳与第一传动轴固定配合。

所述的一种用于咖啡机器人的上臂总成，其特征在于所述第一电机设置于肩膀安装板上。

与现有技术相比，本实用新型的关节件通过锥齿传动，能够使电机隐藏在对应关节壳内，节省了空间，能够使机械手臂更加美观，而且本实用新型中的肩膀关节壳是倾斜设置的，手臂能够转动到另一侧，方便服务顾客。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图之一；

图2为本实用新型结构示意图之二，图中未示出第一安装座和第二安装座；

图3为本实用新型结构示意图之三，图中未示出第一安装座和第二安装座。