[实用新型]一种用于多回转机构的手自动切换装置

说明书

本实用新型公开了机械动力切换技术领域的一种用于多回转机构的手自动切换装置，旨在解决现有技术中多回转机构的手自动切换装置结构复杂、可靠性较差的技术问题。所述装置包括壳体，所述壳体滑动连接有手轮轴、连接杆、限位钉，所述限位钉与手轮轴的轴向垂直，所述连接杆与手轮轴同轴心；手轮轴传动连接有手电动切换板，手轮轴设有与限位钉相适配的第一环形卡槽和第二环形卡槽；当限位钉落入第二环形卡槽时，手轮轴与连接杆传动连接，电动切换板处于断开状态；当限位钉落入第一环形卡槽时，手轮轴与连接杆脱离连接，电动切换板处于闭合状态。

技术领域

本实用新型涉及一种用于多回转机构的手自动切换装置，属于机械动力切换技术领域。

背景技术

电力驱动的多回转式执行机构是最常用、最可靠的执行机构类型之一。多回转式执行机构通常设有手自动切换装置，以适应不同的应用场景，从而增强产品的适用性。目前的手自动切换装置结构复杂，增加了产品成本且可靠性差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于多回转机构的手自动切换装置，以解决现有技术中多回转机构的手自动切换装置结构复杂、可靠性较差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于多回转机构的手自动切换装置，包括壳体，所述壳体滑动连接有手轮轴、连接杆、限位钉，所述限位钉与手轮轴的轴向垂直，所述连接杆与手轮轴同轴心；

手轮轴传动连接有手电动切换板，手轮轴设有与限位钉相适配的第一环形卡槽和第二环形卡槽；

当限位钉落入第二环形卡槽时，手轮轴与连接杆传动连接，电动切换板处于断开状态；

当限位钉落入第一环形卡槽时，手轮轴与连接杆脱离连接，电动切换板处于闭合状态。

进一步地，连接杆朝向手轮轴一端设有销钉，手轮轴朝向连接杆一端设有与销钉相适配的销钉卡槽；

当限位钉落入第二环形卡槽时，手轮轴通过其销钉卡槽与连接杆上的销钉卡接；

当限位钉落入第一环形卡槽时，手轮轴上的销钉卡槽与连接杆上的销钉脱离。

进一步地，手轮轴与连接杆之间连接有第一弹簧；

当限位钉脱离第二环形卡槽时，手轮轴在第一弹簧作用下背向连接杆平移。

进一步地，限位钉与壳体之间连接有第二弹簧；

限位钉在第二弹簧作用下趋向手轮轴移动。

进一步地，还包括连接于手轮轴与手电动切换板之间的连接板，所述手轮轴通过连接板与手电动切换板传动连接。

进一步地，所述限位钉包括滚花高头螺钉。

进一步地，还包括与连接杆传动连接的蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述蜗轮与多回转机构的主轴传动连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：手轮轴与连接杆之间通过销钉卡接，使得手轮轴可带动连接杆转动，同时又不影响手轮轴沿轴向顺利与连接杆脱离，利用滚花高头螺钉配合手轮轴上的两道环形卡槽对手轮轴进行轴向限位，当滚花高头螺钉落入到第一环形卡槽时，电动切换板闭合，手轮轴与连接杆脱离连接，多回转式执行机构处于自动状态。当滚花高头螺钉落入到第二环形卡槽时，电动切换板断开，手轮轴与连接杆传动连接，通过转动手轮轴，可将该转矩依次传递至连接杆、蜗杆、蜗轮、主轴，由主轴输出动力给负载，从而实现多回转机构的手动操作。本实用新型装置结构简单、可靠性高、传动损耗低，极大增强了产品的市场竞争力。

附图说明

图1是本实用新型装置实施例的剖视图。