[实用新型]一种全血样本混匀机构

权利要求书

1.一种全血样本混匀机构，其特征在于，包括支座，安装在支座上的线性驱动机构，安装在线性驱动机构上的凸轮偏心机构，凸轮偏心机构驱动的水平移动的齿条组件，与齿条组件啮合的齿轮组件以及齿轮组件带动的试管摇匀座，试管摇匀座包括旋转轴，试管摇匀座内安装有试管夹，试管夹内加紧预摇匀的试管，齿轮组件通过旋转轴带动试管摇匀座内的试管间歇性的正反旋转。

2.根据权利要求1所述的一种全血样本混匀机构，其特征在于，线性驱动机构包括滑动步进电机、滑动步进电机驱动的带传动机构、固定在带传动机构上的滑块，凸轮偏心机构包括固定在滑块背面的凸轮步进电机，凸轮步进电机的驱动轴穿过滑块与凸轮座的中心连接，凸轮通过凸轮轴偏心的安装在凸轮座上，齿条组件包括齿条安装座、滑动连接在齿条安装座上的齿条、固定在齿条上的凸轮滑槽，凸轮在凸轮滑槽内滑动，齿轮组件包括固定在齿条安装座上的齿轮安装板、间隔安装在齿轮安装板下方的齿轮，齿轮与齿条啮合传动，试管摇匀座置于齿轮安装板上方，旋转轴穿过齿轮安装板通过轴承与齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种全血样本混匀机构，其特征在于，支座包括底板、安装在底板两侧的第一立板和第二立板，所述第一立板上固定有滑动步进电机，滑动步进电机的输出轴上安装有第一同步带轮，第二立柱上安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮之间连接有同步带，同步带上固定有滑块。

4.根据权利要求3所述的一种全血样本混匀机构，其特征在于，第一立柱和第二立柱上下均安装有导向杆，所述滑块上端和下端穿过导向杆，沿导向杆做线性移动。

5.根据权利要求4所述的一种全血样本混匀机构，其特征在于，滑块上安装有到位光耦挡片，第一立柱上安装有到位光耦。

6.根据权利要求2所述的一种全血样本混匀机构，其特征在于，试管摇匀座上开有限位孔，试管夹上有凸起，通过限位孔和凸起配合实现试管摇匀座与试管夹的安装。