[实用新型]一种枸杞包装盒装置

说明书

本实用新型公开了一种枸杞包装盒装置,涉及包装技术领域，包括机架，安装在机架上的枸杞输送机构、包装盒输送机构和机械手，机架上还安装有挡袋机构和挡盒机构，且挡袋机构与枸杞输送机构的输出端配合，挡盒机构与包装盒输送机构配合；所述机械手上还安装有真空吸盘。本实用新型不需要人工操作，使枸杞包的装盒效率大大提高，不仅减少的大量的人力物力，且使装盒的枸杞包数量更加准确。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种枸杞包装盒装置。

背景技术

枸杞，又称枸杞子、红耳坠，是茄科小灌木枸杞的成熟子实。枸杞子药食同源的历史悠久，是驰名中外的名贵中药材，枸杞子中含有多种氨基酸，并含有甜菜碱、玉蜀黍黄素、酸浆果红素等特殊营养成分，使其具有非常好的保健功效。

在枸杞的批量加工生产线上，枸杞在经过清洗、烘干、降温冷却后，会使用到包装机进行包装，当包装机包装后，再通过人工对枸杞包进行装盒，从而实现对枸杞包进行包装，此种包装方式不仅使工作效率大大降低，且浪费了人力资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种枸杞包装盒装置，以解决上述问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种枸杞包装盒装置，包括机架，安装在机架上的枸杞输送机构、包装盒输送机构和机械手，机架上还安装有挡袋机构和挡盒机构，且挡袋机构与枸杞输送机构的输出端配合，挡盒机构与包装盒输送机构配合；所述机械手上还安装有真空吸盘。

进一步的，所述挡袋机构和挡盒机构均包括固定安装在机架上的升降组件和固定安装在升降组件输出端的限位板。

进一步的，所述挡盒机构上的限位板为┓型。

进一步的，所述机架上还安装有与挡盒机构配合的压盒机构。

进一步的，所述压盒机构包括推送组件和安装在推送组件输出端的压爪。

进一步的，所述推送组件呈倾斜设置，且压爪呈“Π”型。

进一步的，所述机架上还安装有拦盒机构和整理机构，且拦盒机构和整理机构均位于包装盒输送机构的输出端。

进一步的，所述挡袋机构和拦盒机构均包括向竖直方向驱动的第一直线驱动元件，且第一直线驱动元件的输出端固定安装有挡板。

进一步的，所述整理机构包括向竖直方向驱动的第二直线驱动元件，且第二直线驱动元件的输出端固定安装有压板。

进一步的，所述包装盒输送机构的输出端还安装有推盒机构；所述推盒机构包括安装在包装盒输送机构上的门型架；所述门型架两侧开设有对应的导向槽，导向槽远离包装盒输送机构输出端的一端倾斜向上延伸，且两个导向槽内共同安装有推杆；所述门型架上还安装有推动推杆的第三直线驱动元件。

进一步的，所述包装盒输送机构包括进料传送带和出料传送带，挡盒机构位于进料传送带和出料传送带之间，且拦盒机构与整理机构均位于出料传送带的上方。

进一步的，所述包装盒输送机构为两个，且两个包装盒输送机构分别位于枸杞输送机构的两侧。

本实用新型的有益效果是,

本实用新型通过安装枸杞输送机构和包装盒输送机构分别实现对枸杞包和包装盒的自动进料，且配合机械手，使机械手自动将枸杞包装入到包装盒内，且完成枸杞包装盒后，直接通过包装盒输送机构自动输出即可，整个装盒过程不需要人工操作，使枸杞包的装盒效率大大提高，不仅减少的大量的人力物力，且使装盒的枸杞包数量更加准确。

附图说明

图1是本实用新型提供的枸杞包装盒装置主视图；

图2是图1中枸杞输送机构与包装盒输送机构的结构视图；