[实用新型]取精杯传送装置

权利要求书

1.一种取精杯传送装置，其特征在于：包括移动轨道、智能移动托盘、取精室、实验室、PLC控制装置，所述移动轨道呈环形设置，所述取精室、实验室依次沿移动轨道设置，并位于移动轨道的外侧，取精室靠近移动轨道的一侧开设有放样窗，实验室靠近移动轨道的一侧开设有取样窗，所述智能移动托盘安装在移动轨道上，所述PLC控制装置通过导线分别与放样窗、取样窗电性连接，通过PLC控制装置能够控制放样窗、取样窗的开启和关闭，PLC控制装置通过无线连接的方式与智能移动托盘连接，通过PLC控制装置能够控制智能移动托盘沿移动轨道移动。

2.根据权利要求1所述的取精杯传送装置，其特征在于：所述智能移动托盘包括移动机器人、保温组件，移动机器人通过无线连接的方式与PLC控制装置连接，移动机器人安装在移动轨道上，保温组件固定设置在移动机器人上，用于对取完样本的取精杯进行保温。

3.根据权利要求2所述的取精杯传送装置，其特征在于：所述保温组件包括水浴筒、循环泵，水浴筒的顶部固定设置有顶部密封板，顶部密封板的下方固定设置有分水板，分水板与顶部密封板之间留有间距，使分水板与顶部密封板之间形成一个分水空腔，水浴筒的底部设置有电加热丝，水浴筒底部中间位置固定设置有保温筒，保温筒的顶部依次贯穿分水板、顶部密封板，且保温筒的高度低于水浴筒的高度，保温筒的内部放置有精液样本杯，循环泵设置在水浴筒的外部，并且固定安装在移动机器人上，循环泵的入口端与水浴筒的内部连通，循环泵的出口端与分水空腔连通。

4.根据权利要求3所述的取精杯传送装置，其特征在于：所述分水板与保温筒外壁接触的位置开设有半圆形孔，半圆形孔沿保温筒的外壁等距均布。

5.根据权利要求4所述的取精杯传送装置，其特征在于：所述分水板的下部表面上固定设置有半圆形引导槽，半圆形引导槽的上端与分水板上的半圆形孔连通，半圆形引导槽的下端向水浴筒的底部延伸，半圆形引导槽开口的一侧与保温筒的外壁紧密贴合。

6.根据权利要求3所述的取精杯传送装置，其特征在于：所述水浴筒的内部安装有温度检测器。

7.根据权利要求6所述的取精杯传送装置，其特征在于：所述水浴筒的顶部固定设置有密封盖。

8.根据权利要求1所述的取精杯传送装置，其特征在于：所述移动轨道上固定安装有位置传感器，位置传感器分别对应的位于放样窗、取样窗处，并且位置传感器通过导线与PLC控制装置电性连接。

9.根据权利要求7所述的取精杯传送装置，其特征在于：所述密封盖的内壁上固定设置有紫外灯。