[实用新型]一种插磁钢机器人

权利要求书

1.一种插磁钢机器人，包括安装底盘（1）、固定底座（2）、驱动电机（3）、微调螺栓（4）、固定螺栓（5）、驱动盘（6）、活动轴（7）、安装平台（8）、外接管（9）、液压气缸（10）、驱动轴（11）和磁钢夹取臂（12），其特征在于：所述安装底盘（1）的上侧设有固定底座（2），所述固定底座（2）的上侧安装驱动电机（3），所述驱动电机（3）的侧面设有微调螺栓（4），所述驱动电机（3）的右上侧安装固定螺栓（5），所述驱动电机（3）的左上侧安装驱动盘（6），所述驱动盘（6）的左上侧安装活动轴（7），所述活动轴（7）上设有安装平台（8），所述安装平台（8）的上侧中心处安装外接管（9），所述安装平台（8）的左侧上端安装液压气缸（10），所述液压气缸（10）的下侧安装驱动轴（11），所述驱动轴（11）的末端安装磁钢夹取臂（12）。

2.如权利要求1所述的一种插磁钢机器人，其特征在于：所述驱动轴（11）贯穿安装平台（8）并连接于液压气缸（10）上。

3.如权利要求1所述的一种插磁钢机器人，其特征在于：所述外接管（9）通过安装平台（8）内部连接于液压气缸（10）。

4.如权利要求1所述的一种插磁钢机器人，其特征在于：所述驱动盘（6）内安装若干组驱动齿轮。