[实用新型]具有双门限功能的直流电机H桥驱动电路

权利要求书

1.一种具有双门限功能的直流电机H桥驱动电路，包括接收正转指令的正转驱动模块和接收反转指令的反转驱动模块，其特征在于：还包括正转指令处理模块和反转指令处理模块，所述正转指令处理模块的输入端输入所述正转指令，所述正转指令处理模块的正转输出端与所述正转驱动模块的输入端连接，所述反转指令处理模块的输入端输入所述反转指令，所述反转指令处理模块的反转输出端与所述反转驱动模块的输入端连接；所述正转指令处理模块包括第十一二极管、第十八稳压二极管、第十五电阻、第十六电阻、第十七电阻、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、第二十四电阻、第二十五电阻、第二十六电阻、第二十七电阻、第七PNP三极管、第九NPN三极管、第十NPN三极管和第十一NPN三极管，所述反转指令处理模块包括第十五二极管、第十三稳压二极管、第四十六电阻、第四十七电阻、第二十八电阻、第二十九电阻、第三十一电阻、第三十二电阻、第三十三电阻、第三十四电阻、第三十五电阻、第三十六电阻、第三十七电阻、第十四PNP三极管、第十二NPN三极管、第十三NPN三极管和第十六NPN三极管；所述第十一二极管的正极为所述正转指令处理模块的输入端，所述第十一二极管的负极与所述第二十四电阻的第一端连接，所述第二十四电阻的第二端与所述第九NPN三极管的基极连接，所述第九NPN三极管的集电极分别与所述第十六电阻的第一端和所述第十九电阻的第一端连接，所述第十六电阻的第二端分别与所述第十八稳压二极管的负极、所述第十五电阻的第一端和所述第十七电阻的第一端连接，所述第九NPN三极管的发射极分别与所述第十NPN三极管的发射极和所述第二十五电阻的第一端连接，所述第十NPN三极管的基极与所述第十九电阻的第二端连接，所述第十NPN三极管的集电极分别与所述第十七电阻的第二端和所述第二十电阻的第一端连接，所述第二十电阻的第二端与所述第七PNP三极管的基极连接，所述第七PNP三极管的发射极、所述第十五电阻的第二端、所述第十八电阻的第一端、所述第二十八电阻的第一端、所述第二十九电阻的第一端和所述第十四PNP三极管的发射极均与电源正极连接，所述第七PNP三极管的集电极与所述第二十六电阻的第一端连接，所述第二十六电阻的第二端分别与第二十七电阻的第一端和所述第十一NPN三极管的基极连接，所述第十一NPN三极管的集电极分别与所述第十八电阻的第二端和所述第二十一电阻的第一端连接，所述第二十一电阻的第二端作为所述正转指令处理模块的正转输出端；所述第十五二极管的正极为所述反转指令处理模块的输入端，所述第十五二极管的负极与所述第三十一电阻的第一端连接，所述第三十一电阻的第二端与所述第十二NPN三极管的基极连接，所述第十二NPN三极管的集电极分别与所述第四十六电阻的第一端和所述第三十二电阻的第一端连接，所述第四十六电阻的第二端分别与所述第十三稳压二极管的负极、所述第二十八电阻的第一端和所述第四十七电阻的第一端连接，所述第十二NPN三极管的发射极分别与所述第十三NPN三极管的发射极和所述第三十五电阻的第一端连接，所述第十三NPN三极管的基极与所述第三十二电阻的第二端连接，所述第十三NPN三极管的集电极分别与所述第四十七电阻的第二端和所述第三十三电阻的第一端连接，所述第三十三电阻的第二端与所述第十四PNP三极管的基极连接，所述第十四PNP三极管的集电极与所述第三十四电阻的第一端连接，所述第三十四电阻的第二端分别与第三十六电阻的第一端和所述第十六NPN三极管的基极连接，所述第十六NPN三极管的集电极分别与所述第二十九电阻的第二端和所述第三十七电阻的第一端连接，所述第三十七电阻的第二端作为所述反转指令处理模块的反转输出端；所述第十八稳压二极管的正极、所述第二十五电阻的第二端、所述第二十七电阻的第二端、所述第十一NPN三极管的发射级、所述第十三稳压二极管的正极、所述第三十五电阻的第二端、所述第三十六电阻的第二端和所述第十六NPN三极管的发射级均与电源负极连接。

2.根据权利要求1所述的具有双门限功能的直流电机H桥驱动电路，其特征在于：所述第十一二极管的负极与电源负极之间并联连接有第十一电阻和第二电容；所述第十五二极管的负极与电源负极之间并联连接有第三十电阻和第四电容。