[实用新型]一种布料控制系统

权利要求书

1.一种布料控制系统，包括轨道（1）和设置在轨道（1）上的布料装置（2），其特征在于：所述轨道（1）的下方均匀设置有多个料仓（3），所述布料装置（2）的一侧设置有装料皮带机（5），所述装料皮带机（5）的一端对准炉顶缓冲料仓（6）的出料口设置，所述装料皮带机（5）的另一端对准布料装置（2）的进料口（21）设置；

所述布料装置（2）的出料口（22）的外侧设置有卸料开闭器（7），所述卸料开闭器（7）通过卸料电机（73）驱动控制实现开启和闭合；

所述出料口（22）侧壁的外侧设置有雷达料位计（8），所述雷达料位计（8）的微波信号发射端对准料仓（3）的进料口；

所述布料装置（2）上还设置有布料走行电机（28）；

所述轨道（1）的一侧设置有地面控制柜，所述地面控制柜内部设置的控制电路板上集成有中央控制器（101）；

所述布料装置（2）的侧壁上设置有控制盒（201），所述控制盒（201）内部设置的电路控制板上集成有微控制器（2011）；

所述雷达料位计（8）的信号输出端通过AD转换模块（2012）与微控制器（2011）连接；

所述中央控制器（101）通过导线与装料皮带机（5）的控制端相连，用于控制装料皮带机（5）给布料装置（2）定量装料；

所述中央控制器（101）还通过导线与布料走行电机（28）的控制端相连，用于控制布料装置（2）的启动和停止；

所述中央控制器（101）还通过导线与卸料电机（73）的控制端相连，用于控制卸料开闭器（7）的开启和闭合；

所述中央控制器（101）通过无线通信模块（102）与微控制器（2011）无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种布料控制系统，其特征在于：所述布料装置（2）上设置有两个走行从动车轮（23）和一个走行主动车轮（24），所述走行从动车轮（23）位于轨道（1）的一侧，所述走行主动车轮（24）位于轨道（1）的另一侧，所述走行从动车轮（23）和走行主动车轮（24）均通过固定座（25）固定在布料装置（2）的侧壁上；

所述走行从动车轮（23）的一侧设置有编码器同步滚轮（26），所述编码器同步滚轮（26）随走行主动车轮（24）一起沿轨道转动，所述编码器同步滚轮（26）的内侧设置有编码定位器（27）。

3.根据权利要求2所述的一种布料控制系统，其特征在于：所述中央控制器（101）还通过无线通信模块（102）与监控服务器（103）无线连接，实现远程控制布料装置（2）行走和卸料；

所述布料装置（2）上还设置有遥控手柄（9），所述遥控手柄（9）通过无线通信模块（102）与中央控制器（101）无线连接，实现通过人工手动遥控控制布料装置（2）的行走和卸料。

4.根据权利要求3所述的一种布料控制系统，其特征在于：所述轨道（1）上设置有原点限位开关（4），所述中央控制器（101）通过导线与原点限位开关（4）相连，实现对布料装置（2）原点位置的重置。

5.根据权利要求4所述的一种布料控制系统，其特征在于：所述卸料开闭器（7）与电液推杆（71）的一端相连，所述电液推杆（71）的另一端与电液推杆电机（72）的联动端相连。

6.根据权利要求4所述的一种布料控制系统，其特征在于：所述卸料开闭器（7）的两端与布料装置（2）的两侧壁铰接，其中一个铰接处安装有伺服电机，所述伺服电机的转子与卸料开闭器（7）的活动端相连，用于控制卸料开闭器（7）的开启和关闭。

7.根据权利要求5-6任一项所述的一种布料控制系统，其特征在于：所述中央控制器（101）还连接有设备故障报警模块，用于控制设备故障报警模块对发生的电机故障、通信故障发出报警信号。

8.根据权利要求7所述的一种布料控制系统，其特征在于：所述中央控制器（101）还通过导线与数据存储模块（104）相连，用于存储布料装置（2）的装料、卸料数据、各个控制电机的运行数据。