[实用新型]防昆虫水汽的视觉识别机器人

说明书

本申请公开了一种防昆虫水汽的视觉识别机器人，该防昆虫水汽的视觉识别机器人包括：机器人主体；镜头组件，设于所述机器人主体上；加热片，设于所述镜头组件上，所述加热片上开设有与所述镜头组件的镜头端对应的通孔；透光层，设于所述加热片上，所述加热片用于对透光层进行加热。本申请解决了相关技术中由于养殖场环境较为恶劣，机器人的视觉识别镜头会受到现场环境中昆虫水汽等污物的遮挡，影响视觉识别的准确率和数据的采集效果的问题。

技术领域

本申请涉及视觉识别机器人领域领域，具体而言，涉及一种防昆虫水汽的视觉识别机器人。

背景技术

随着养殖业的快速发展，规模化养殖场日渐增多，养殖场所的自动化程度越来越高。对于规模化的牲畜养殖场所，都安装视觉识别机器人，目标是实现牧场人工智能，解决人员的流失问题。相关技术中的视觉识别机器人通过摄像头采集图像信息并进行处理，由于养殖场环境较为恶劣，机器人的视觉识别镜头会受到现场环境中昆虫水汽等污物的遮挡，影响视觉识别的准确率和数据的采集效果。

针对相关技术中由于养殖场环境较为恶劣，机器人的视觉识别镜头会受到现场环境中昆虫水汽等污物的遮挡，影响视觉识别的准确率和数据的采集效果的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种防昆虫水汽的视觉识别机器人，以解决相关技术中由于养殖场环境较为恶劣，机器人的视觉识别镜头会受到现场环境中昆虫水汽等污物的遮挡，影响视觉识别的准确率和数据的采集效果的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种防昆虫水汽的视觉识别机器人，该防昆虫水汽的视觉识别机器人包括：机器人主体；镜头组件，设于所述机器人主体上；加热片，设于所述镜头组件上，所述加热片上开设有与所述镜头组件的镜头端对应的通孔；透光层，设于所述加热片上，所述加热片用于对透光层进行加热。

进一步的，镜头组件包括设于所述机器人主体上的镜头支架、固定于所述镜头支架上的镜头以及设于所述机器人主体内的主板，所述主板与所述镜头电连接，所述加热片设于所述镜头上。

进一步的，镜头与所述镜头支架通过螺丝固定连接，所述加热片粘设在所述镜头上。

进一步的，透光层粘设于所述加热片上，所述镜头设置为至少三个，所述加热片上的通孔开设为至少三个。

进一步的，透光层包括透光玻璃以及设于所述透光玻璃上的黑色丝印，所述透光玻璃上具有与所述镜头对应的透光区域，所述黑色丝印分布在所述透光区域以外的部位。

进一步的，还包括设于所述机器人内的温度控制模块，所述温度控制模块与所述加热片电连接，以控制加热片的加热温度。

进一步的，加热片包括基材层以及缠设于所述基材层上的加热线圈。

进一步的，机器人包括动力组件、控制组件和数据采集组件。

在本申请实施例中，采用对镜头组件加热的方式，通过在机器人主体上安装镜头组件，镜头组件上安装透光层，透光层上安装用于对透光层进行加热的加热片，加热片上开设与镜头组件中的镜头对应的通孔，达到了通过加热片对透光层进行加热的目的，从而实现了防止水汽和昆虫附着在透光层上的技术效果，进而解决了相关技术中由于养殖场环境较为恶劣，机器人的视觉识别镜头会受到现场环境中昆虫水汽等污物的遮挡，影响视觉识别的准确率和数据的采集效果的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的结构示意图；

图2是根据本申请实施例中镜头组件的结构示意图；